本文介绍了dSPACE仿真流程，对ModelDesk、ControlDesk、MotionDesk三个仿真软件进行了简介，其中穿插了仿真演示动图，并简要介绍了dSPACE提供的接口，为初学者做自动化仿真测试开发提供思路，方便dSPACE的初学者熟悉HIL硬件在环、SIL软件在环的仿真。

Airsim作为虚拟引擎的插件而存在，是无人车以及无人机的仿真模拟器，使用者可以进行相关领域知识的学习。本文简洁记录博主安装过程，并为Airsim如何作为插件的形式添加到虚幻引擎中增加一些说明，读者在确保有满足需求的硬件配置及足够的内存后，可根据第二章节安装流程按顺序下载安装。