流程：halcon代码如下：ead_image (ImageModel, 'image/dip_switch_model.png')get_image_size (ImageModel, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)dev_display (ImageModel)dev_set_

read_image (Image, 'rings_and_nuts')threshold (Image, Region, 0, 128)*获取轮廓*1、通过边缘来提取轮廓"亚像素"edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'canny', 1, 'nms', 20, 40

F1 帮助F2 重新程序执行F3 激活F4 注销F5 运行F6 单步跳过函数F7 单步跳入函数F8 单步跳出函数F9 停止F10 设置断点

halcon数据类型object 图形数据类型图像image、区域region 、轮廓xldcontrol 控制数据类型Htupe int double string图像坐标系#halcon代码read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')read_image (Image1, 'patras')*通道RGBcount_channels (Im

机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动的接收和处理真是物体的图像，以获得所需的信息或用于控制机器运动的装置简单来说就是就用机器代替人眼来做测量和判断视觉检测系统：包含图像处理系统，摄像机，光源，工件，机械臂视觉系统包含：图像采集：视觉配件、光源、镜头、相机图像分析：控制系统数据输出：机器人、plc 、IO板卡...

halcon中元组变量（除图像变量不能存储,任意类型都可以存储）tple:=[ 11,22 , 25,66,78]tuple_sort_index (tple, Indices)//对元组中的元素进行排序，并返回排序后的元组的下标tuple_select (tple, Indices, Selected)//选择元组中的单个元素*常用的运算 数值 int doubleintN:=[1,2,3,4]

halcon中元组变量（除图像变量不能存储,任意类型都可以存储）tple:=[ 11,22 , 25,66,78]tuple_sort_index (tple, Indices)//对元组中的元素进行排序，并返回排序后的元组的下标tuple_select (tple, Indices, Selected)//选择元组中的单个元素*常用的运算 数值 int doubleintN:=[1,2,3,4]

F1 帮助F2 重新程序执行F3 激活F4 注销F5 运行F6 单步跳过函数F7 单步跳入函数F8 单步跳出函数F9 停止F10 设置断点

2、pycharm：2023版。