直接来看CAN2.0和CANFD，CANFD是在链路层对CAN协议做了升级，物理层并未改变；区别从宏观上来说：帧格式、传输速度和数据长度等上有不同。

CAN协议之所以能在汽车、工业自动化、航天航空船舶、医疗等等安全度要求很高的领域广泛应用，除了其可靠性、实时性、抗干扰能力强等，另外一个重要原因就是的对各类异常错误的处理机制。

本内容包含CAN2.0及CANFD协议，可作为入门CAN协议；另外也有深入硬件的理解，从业多年软件工程师也可以学习一二；亦可作为后续查阅使用，常看常新嘛。

1、内核空间和用户空间的概念简介在Linux中，操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间。两者不能简单的使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内核机制，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中（数据已被换出）。用户空间的内存采用段页式，内核空间也有自己的规则。32位的Linux内核虚拟地址空间，一般低3G的地址（0-3G)划分为用户空间，高1G的地址（3~4G）划

一文看懂哈希表，理解哈希桶。

1、分支切换1.1基本git checkout <branch> 切换分支git checkout -b branch 新建分支并切换相当于git branch <newBranch >git checkout <newBranch>ps：新建的本地分支是在当前分支的基础上拉取下来的，工作中，一般下载好工程，会自动创建master分支（现在github是main

工程比较大如何使函数跳转呢？IDE可以，但体量太大，轻量级的vscode一般是首选，但函数跳转不搞好很影响工作效率。下面分享给大家如何搭建环境，构建函数功能。

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常用命令查看内存使用情况：free显示进程信息（包括CPU、内存使用等信息）：top、ps查看驱动占用内存：lsmod