个人强化学习总结，根据西湖大学强化学习线上教学视频，是赵老师主讲

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基于单片机STM32的两轮平衡小车，单片机的各种IO、定时器、通讯等等一大堆要理解、编程，但这些都是琐碎的文档知识，需要花时间看各个模块的接口文档进而编程，需要良好的编程逻辑思维，去获取相关的传感模块信息，以及输出数据给相关的模块，核心其实是怎么处理这些数据，怎么去控制相关的对象，这个没有文档可查，平衡小车其控制算法就是系统的核心，结合自控原理的学习，通过matlab来模拟平衡车可用的控制算法，以

最近要开发MCP 项目，uv工具使用是官方推荐的方式，逐要了解这个uv工具。整体理解如下：一.uv工具的基本情况UV 是一个由 Rust 编写的现代化 Python 包管理工具，旨在通过极速性能和一体化功能替代传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools 等），覆盖依赖管理、虚拟环境创建、项目配置、依赖锁定等全流程操作。其核心优势在于（比 pip 快 10-100 倍）、（支持和

open3d常用api

记录一下最近完成的一个小玩意。一、pipeline：1.完成手眼标定（外参），获得相机坐标与机器人base坐标的变换矩阵。参考上一篇博文2.用opencv 对抓取物件图片进行去背景处理、找轮廓和中心点处理，得到抓取点的pixel index。3.利用realsense SDK获取抓取点到相机坐标系下的z值，以及内参（fx，fy，ppx，ppy）。4.利用下面的公式计算出相机坐标系下的抓取点xyz，

最近要开发MCP 项目，uv工具使用是官方推荐的方式，逐要了解这个uv工具。整体理解如下：一.uv工具的基本情况UV 是一个由 Rust 编写的现代化 Python 包管理工具，旨在通过极速性能和一体化功能替代传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools 等），覆盖依赖管理、虚拟环境创建、项目配置、依赖锁定等全流程操作。其核心优势在于（比 pip 快 10-100 倍）、（支持和