最近要开发MCP 项目，uv工具使用是官方推荐的方式，逐要了解这个uv工具。整体理解如下：一.uv工具的基本情况UV 是一个由 Rust 编写的现代化 Python 包管理工具，旨在通过极速性能和一体化功能替代传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools 等），覆盖依赖管理、虚拟环境创建、项目配置、依赖锁定等全流程操作。其核心优势在于（比 pip 快 10-100 倍）、（支持和

open3d常用api

ViewModel对应的是View，一般的有一个view叫xx，那么就有一个对应的叫xxViewModel.cs，负责对应的xxview的数据和命令的提供，他们之间是需要依赖注入，即这个xx view涉及的数据、命令事件在哪个viewmodel里面定义，就是指定上下文，如果用Prism，那可以在view的xalm文件里面定义自动绑定同名的viewmodle。Model里面一般定义的是实体数据模型，

记录一下最近完成的一个小玩意。一、pipeline：1.完成手眼标定（外参），获得相机坐标与机器人base坐标的变换矩阵。参考上一篇博文2.用opencv 对抓取物件图片进行去背景处理、找轮廓和中心点处理，得到抓取点的pixel index。3.利用realsense SDK获取抓取点到相机坐标系下的z值，以及内参（fx，fy，ppx，ppy）。4.利用下面的公式计算出相机坐标系下的抓取点xyz，

最近要开发MCP 项目，uv工具使用是官方推荐的方式，逐要了解这个uv工具。整体理解如下：一.uv工具的基本情况UV 是一个由 Rust 编写的现代化 Python 包管理工具，旨在通过极速性能和一体化功能替代传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools 等），覆盖依赖管理、虚拟环境创建、项目配置、依赖锁定等全流程操作。其核心优势在于（比 pip 快 10-100 倍）、（支持和