ROS中的啊amcl包，2D的概率定位系统，采用自适应蒙特卡洛定位，这个方法是在已知地图中使用粒子滤波方法得到位姿的。输入激光雷达数据、里程计数据，输出机器人在地图中的位姿。从输入的topic来看，amcl订阅scan雷达数据，map地图数据，tf转换。当按照官网相关博主将amcl.launch配置好后，就可以实时定位了。但是在初始位姿时initialpose在RVIZ中设定好后，粒子在...

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题。网络不同，需要使用镜像源 按照如下步骤操作。出现问题：docker pull 失败。

由于我的电脑装ubuntu22.04系统，想使用ros noetic开发，使用鱼香ros一键安装docker安装。但是启动dockek中rviz无法使用显卡驱动，usb相机端口不显示，网口雷达无法使用等问题。

由于我的电脑装ubuntu22.04系统，想使用ros noetic开发，使用鱼香ros一键安装docker安装。但是启动dockek中rviz无法使用显卡驱动，usb相机端口不显示，网口雷达无法使用等问题。

ubuntu 移动硬盘

从两三个月前开始安装，编译，使用cartographer已经有一段时间了，一直也想写写博客记录一下，可惜没有这个习惯，暂无实现，最近发现trajectory这个有趣的东西，可以帮助我们做好多事。1cartographer建图2dslam中是不需要imu的但是打开use oline correlative scan time = true这个开关，这样可以在旋转时仍然保证稳定建图，放一张建好的...