由于我的电脑装ubuntu22.04系统，想使用ros noetic开发，使用鱼香ros一键安装docker安装。但是启动dockek中rviz无法使用显卡驱动，usb相机端口不显示，网口雷达无法使用等问题。

ubuntu 移动硬盘

从两三个月前开始安装，编译，使用cartographer已经有一段时间了，一直也想写写博客记录一下，可惜没有这个习惯，暂无实现，最近发现trajectory这个有趣的东西，可以帮助我们做好多事。1cartographer建图2dslam中是不需要imu的但是打开use oline correlative scan time = true这个开关，这样可以在旋转时仍然保证稳定建图，放一张建好的...