刚接触PCL，记录一下掉进去过的几个坑“可视化点云的时候，点云反转了，与本来的坐标系不匹配了”仔细琢磨了半天，可能与pcl::PointCloud::sensor_orientation_ 这个结构有关系sensor_orientation_中有一个关键的值是 matrix().一般情况下sensor_orientation_.matrix()值是cloud->sensor_orientat

数据结构与算法：二路归并排序/合并排序概述：图解：概述：List item图解：假设我们有这样一组数据 A[9] = {4，3，6，7，9，1，2}，他在内存中这样排序