问题描述： Win10单硬盘安装Ubunt16.04双系统， 安装并配置完环境后，识别不到wifi网卡， 并且有线连接iPhone分享网络，仍无法上网等问题，解决方法如下1.Win10单双硬盘安装Ubuntu16.04.7方法：在这方面没有遇到很大的问题，参考连接如下：https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.htmlhttps://blog.csdn.n

存在问题:ROS Gazebo 仿真深度相机时, 在RVIZ查看深度图时, 深度图像一直闪烁-> 解决方法:首先需要检查相机的xacro/srdf文件中, 深度图的Topic和rgb相机的发布topic是否一致, 若一致的话,会造成rgb 图像信息和depth图像信息交替发布在同一个topic上, 导致查看depth图片的石斛一直闪烁!将RGB相机发布的topic和depth相机发布的top

RVIZ提供了两种官方支持的RVIZ可视化插件，分别是rviz_marker和rviz_marker_array， 作用是显示一些圆形，圆柱等可视化marker，前者是一次显示一个marker对象，后者是一次显示一系列的marker对象。具体使用方法可以见ROS tutorial：https://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Points%20a

问题描述：当使用Moveit！Setup Assistant配置工具打开已经配置好的机器人模型时，无法加载已经配置好的机器人模型文件，并且报错内容为（如下图所示）：ROS was unable to find the package name 'xarm_description'. Verify this package is inside your ROS workspace and is a

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic 中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。英文原版教程见此链接：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/time_parameterization/time_parameterization_tutorial.html引：这个教程主要是通过Moveit工具箱，并

系统环境为：Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic /Roboware IDE问题描述：目前，ROS workspace 的编译主要有两个方式：catkin build 和catkin make;由于Roboware仅能识别通过catkin make生成的workspace,因此在打开通过catkin build 生成的workspace时会报错：错误内容为：Path is not

要使用MoveIt控制我们的机器人，需要配置一个ROS的软件包。MoveIt提供了一个图形化工具MoveIt Setup Assistant可以快捷的进行配置。介绍MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具，帮助配置MoveIt所需的ROS包。最主要的功能是生成SRDF文件 。 了解URDF/SDRF另外也生成MoveIt需要的管道(pipeline)的配置文件。使用教程这里