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opencv编译遇到问题
问题:Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件解决办法:参考链接(https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105204292)问题:Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.解决办法:参考
报错:error while loading shared libraries/不能链接到共享库 的解决方法
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gazebo中导入官方库
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基于gazebo搭建自己的仿真机器人环境给模型添加多线激光雷达

ROS-RViz-多点导航交互界面
ROS-RViz plugin-多点导航交互界面rviz_navi_multi_goals_pub_plugin基于arbotix仿真测试move_base多点导航任务—video
ROS中路径规划、全局代价地图、局部代价地图\Navigation功能包
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VMware中ubuntu虚拟机连不上网,设置中没有有线连接设置,上方菜单栏中没有有线连接图标的解决方案
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到底了







