吓死我了，拔硬盘一定养成先弹出的好习惯。今天硬盘没有弹出，直接拔了，结果再插上去无法挂载了。试了这个老哥的方法：Ubuntu18.04无法识别移动硬盘、U盘解决方法报错如下:Error mounting /dev/sdc1 at /media/cxm/大白菜U盘: Command-line `mount -t “ntfs” -o “uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=

pytorch学习资源汇总https://pytorchchina.com/2019/05/07/awesome-pytorch-chinese/PyTorch学习教程、手册PyTorch英文版官方手册：对于英文比较好的同学，非常推荐该PyTorch官方文档，一步步带你从入门到精通。该文档详细的介绍了从基础知识到如何使用PyTorch构建深层神经网络，以及PyTorch语法和一些高质量的案例。Py

打开vscode设置(setting)，在设置中搜索"extension kind"，点击settings.json。2、远程主机已安装Github Copilot和Github Copilot Chat插件。1、有授权的Copilot的github账号（学生认证或购买），vscode已登录账号。左侧工具栏没有copilot chat的图标。重启vscode可看见chat图标。

由于SIFT特征申请专利，高版本的opencv已无法使用，因此需要离线安装。1、在清华镜像中心下载对应版本的opencv库。opencv_python-3.4.2.16-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl注：cp36表示python3.6，linux版本，x86架构，64位。2、pycharm中使用anaconda创建python3.6的编译器。将whl文件放在项目目

换电脑了，3060显卡按照之前的方法用conda安装的tensorflow1.15版本虽然测试显示gpu可用，但实际跑代码时，一直卡在一个界面。Note：我没有手动安装CUDA和CUDNN，直接在虚拟环境中装对应版本。Ubuntu显卡驱动为470，不建议手动装CUDA和CUDNN，直接建虚拟环境，在虚拟环境中装对应的cudatoolkit和cudnn更方便。先直接通过这两条命令装，........

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB SLAM2

现象：使用jupyter notebook运行tensorflow的程序，一直自动重启内核。提示The kernel appears to have died. It will restart automatically。原因：同时打开了两个tensorflow的程序，GPU内存被已经占用，显存不够所导致的。解决将第一个程序shutdown即可正常运行第二个程序。使用命令nvidia-smi查看显

淘宝客服不提供技术支持，而且提供的comfast官网的rtl88x2BU源码编译不通过。。。幸好我们实验室的明哥，啥都会，帮我解决了，明哥，yyds!参考链接：1、https://www.programmersought.com/article/16047309671/2、https://github.com/cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.201