输入整形（Input Shaping）用于减少振动，是一项开环的前馈控制技术，其作法是产生一系列脉冲信号来消除其自身的振动。输入整形将脉冲信号和输入信号进行卷积，接着用整形后的信号来控制系统。脉冲的振幅以及时滞时间会依照系统的特性即自然振动频率和阻尼比决定。ZV、ZVD、ZVDD、ZVDDD、EI、Ei-2hump、EI-3hump、MZV

运行make px4_sitl_default gazebo仿真报错Could not find a package configuration file provided by "gazebo" with anyof the following names:gazeboConfig.cmakegazebo-config.cmakeAdd the installation prefix of "g

解决报错Error:Flash Download failed - "Cortex-M3”

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