1.前言最近在忙机器人项目的人脸识别测试,由于有其他事情,导致人脸识别测试这块弄的时间很少,遇到很多坑,特此记录,以便以后方便查看.2.opencv2.4.9安装一开始本来以为ros自带的opencv2.4.8能够利用上,就没再想装其他opencv版本,结果还是不行,老是报错.在Python的环境下输入命令:import cv2.cv as cv会出现如下错误:Impo...

1.前言由于有天心血来潮，把passwd密码改了，然后由于改的时候老是提示the password is too simple.所以尝试了好多次都没修改成功，哪知道最后一次居然修改成功了，不过密码也忘了是啥，因为之前尝试了好多遍，因此只能以guest登录，但是重启后的一系列数据都会没有，也就是会初始化原系统，所以想通过某些办法把密码找回，准确来说也不是找回，就是修改成自己熟悉的密码，但是看网上

1 .Ubuntu 和 ROS 版本对应2.开始安装首先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保你的”restricted”， “universe，” 和 “multiverse.”前是打上勾的）：配置完成后就可以关闭该窗口了。打开一个控制台(Ctrl + Alt + T), 输入如下指令：$ s...

一.前言继上篇博客的内容,下面主要介绍流程:我们从图中可以看出,首先xf_tts节点订阅了/voice/xf_tts_topic这个话题,这个话题的类型是std_msgs/String,然后通过调用科大讯飞在线合成代码形成节点将收到的文本输入进语音合成文件,文件类型是.wav,最后通过system函数来调用play命令,来播放.wav文件.二.操作流程首先默认你安装了ros...

一.前言继上篇博客的内容,下面主要介绍科大讯飞语音合成模块:主要分成是三部分讲解.二.注册科大讯飞平台账号,下载linux版本在线语音合成模块SDK下载好的文件如下:解压到当前文件夹:unzip xxx.zip -d voice后面的voice为解压到所在文件夹的名称,可以是其他名称三.测试SDK,安装命令行播放下的sox软件首先下载sox...

前言运行以下测试的前提是在ubuntu14.04上安装opencv,dlib以及face_recognition库,face_recognition库是一个基于python的开源人脸识别库，且其离线识别率高达99.38%,该库可以通过python或者命令行即可实现人脸识别的功能。使用dlib深度学习人脸识别技术构建，在户外脸部检测数据库基准（Labeled Faces in the Wild）..

前言运行以下测试的前提是在ubuntu14.04上安装opencv,dlib以及face_recognition库,face_recognition库是一个基于python的开源人脸识别库，且其离线识别率高达99.38%,该库可以通过python或者命令行即可实现人脸识别的功能。使用dlib深度学习人脸识别技术构建，在户外脸部检测数据库基准（Labeled Faces in the Wild）..

前言介绍一个基于python的开源人脸识别库，且其离线识别率高达99.38%，github上的网址:github链接该库可以通过python或者命令行即可实现人脸识别的功能。使用dlib深度学习人脸识别技术构建，在户外脸部检测数据库基准（Labeled Faces in the Wild）上的准确率为99.38%。在github上有相关的链接和API文档安装配置安装...

前言虽然说目前语音识别，合成这块技术已经很成熟了，没什么可以拓展的地方了，但是还是想自己实现一下在ros下进行语音识别以及熟悉整个流程，感觉还是挺cool的。目前这块属科大讯飞和百度语音这两公司做的不错，不过还有其他的一些比如：思必驰，捷通华声，云之声，图灵OS等ros下的语音交互系统，原生态的主要是支持的一个叫cmu sphinx，支持多种语言，英语和德语都是支持的。比如...