我们还定义了一个CalculatorFactory工厂类，它根据客户端代码传入的类型参数，返回相应的具体计算器对象。在客户端代码中，我们使用工厂类创建不同类型的计算器对象，并调用它们的Calculate方法进行计算。这样，客户端代码就不需要关心具体的计算器对象的创建过程，从而达到了解耦合的目的。然后我们定义了三个具体的计算器类，分别用于计算CPK、最大值和最小值。根据上述需求，我们可以使用工厂模式

例如，我们可以实现一个配方变更通知器，将其注册为RecipeManager对象的观察者，当有配方被添加、更新或删除时，通知配方变更通知器进行相应的处理。策略模式：对不同类型的配方采用不同的处理策略，例如实现一个RecipeProcessor接口，提供不同的处理策略，例如处理川菜、湘菜、粤菜等不同类型的配方。模板方法模式：提供一个算法框架，由子类实现具体的操作步骤，例如实现一个RecipeImpor

在这个工作站统计信息显示器类中，我们同样实现了IWorkstationMonitor接口中定义的Update方法，并使用控制台输出工作站的名称和统计信息。在这个工作站状态显示器类中，我们实现了IWorkstationMonitor接口中定义的Update方法，并使用控制台输出工作站的名称和状态。在这个生产线类中，我们使用了一个列表来存储所有的工作站，并实现了获取工作站、添加工作站和移除工作站等方法

在与 PLC 通讯的场景中，我们通常会使用第三方的通讯库来实现 C# 与 PLC 的通讯。而不同的 PLC 厂商提供的通讯库可能是不同的，接口也不同，这时我们就可以使用适配器模式来将不同的通讯库转换成一个通用的接口，使得 C# 与不同的 PLC 可以无缝通讯。这样，无论我们使用哪个 PLC 厂商的通讯库，我们都可以使用相同的接口进行 C# 与 PLC 的通讯。适配器模式用于将一个类的接口转换成客户

首先摆上套用公式:x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2Remark: x2，y2为旋转中心，x1，y1为Mark点坐标，θ为旋转角度，x,y为Mark点绕旋转中心旋转θ角度后的坐标。旋转中心的计算方法：在机器视觉行业一般采用FitCircle 拟合圆的方式计算得出。或者通过3组或者3组以上坐标算出。为什么需要用到旋转中心呢

今天聊聊UVW平台用C#实现平移和旋转的功能。众所周知，UVW平台功能强大，可以实现绕任意点旋转。本来我的工作就是视觉相关。对于视觉来说， UVW平台在图像里面仅有一个旋转中心。因为相机位置固定， 我们只求出平台的旋转中心就可以做视觉引导。进入正题。Talk is simple,code first.下面R，θx1 ， θx2 ， θy1为供应商提供的固定参数， 和购买的平台有关，需要咨询供应商获

首先摆上套用公式:x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2Remark: x2，y2为旋转中心，x1，y1为Mark点坐标，θ为旋转角度，x,y为Mark点绕旋转中心旋转θ角度后的坐标。旋转中心的计算方法：在机器视觉行业一般采用FitCircle 拟合圆的方式计算得出。或者通过3组或者3组以上坐标算出。为什么需要用到旋转中心呢

其中，(x1, y1)和(x2, y2)是两个不同点的坐标，cx和cy是旋转中心的坐标，theta是旋转角度。需要注意的是，如果机器人的旋转角度较大，则这种方法可能不太准确，因为机器人不再是一个刚体，而是可能会发生形变。具体来说，假设机器人绕着某个旋转中心旋转，我们可以选择两个不同的点，并记录它们在旋转过程中的位移向量。然后，通过求解方程组，可以计算出旋转中心的坐标。如果机器人的旋转角度很小，可以

代码让visionpro在窗口显示数据/// <summary>/// 显示label到窗口/// </summary>/// <param name="cogDisplay1">显示控件</param>/// <param name="x">显示的位置X</param>/// <param name="y">显示

其实var check = tool.Outputs.Where(p => p.Name == name).FirstOrDefault();这里返回检查对象实例,如果结果不为null,可以直接check.Value 获取输出结果或设置输入结果.话不多说,直接上代码。