myvideo练习作业代码来源：高博：slam1code：链接：https://pan.baidu.com/s/1vHNZWlu7X5ex5LzMSnbtrQ提取码：34v2具体内容如下：myvideo文件夹的位置在： /ORB_SLAM2/Examples其中：ORBvoc.txt文件就是DBoW2磁带的配置myvideo.cpp修改其位置在：/home/zhe/1/lianxi/1/ /ORB

6轨迹的描绘(2分，约1小时)我们通常会记录机器⼈的运动轨迹，来观察它的运动是否符合预期。⼤部分数据集都会提供标准轨迹以供参考，如kitti、TUM-RGBD等。这些⽂件会有各⾃的格式，但⾸先你要理解它的内容。记世界坐标系为，机器⼈坐标系为，那么机器⼈的运动可以⽤或来描述。现在，我们希望画出机器⼈在世界当中的运动轨迹，请回答以下问题：1.事实上，的平移部分即构成了机器⼈的轨迹。它的物理意义是什么？

SLAM14讲汇总1、安装包及其所在位置：安装包：clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_SLAM2、Pangolin、g2o、所在位置：/home/zhe/1/orb-slam和/home/zhe/Software学习记录：代码

slam十四讲初识SLAM资料汇总

卸载完mathtype后，word加载项中还是有mathtype以及运行Mathtype报The MathType DLL cannot be found的解决方法

deepin-wine方式建议安装**TIM**，TIM可以正常使用。安装的QQ 存在闪退的问题，微信是截图不能使用。通过优麒麟官网安装的微信和QQ ：截图，汉字输入与显示、传输文件都可以。但是无法将图片、文件存储于linux路径下。