随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶仿真技术越来越受到各大传统主机厂与自动驾驶科技公司的关注与青睐，也慢慢变成自动驾驶研发与测试的基础关键技术。究其原因是因为仿真技术通过把大量自动驾驶开发和测试的成本转化为GPU的物料成本和工程师的知识经验成本，进而大大缩短自动驾驶技术落地的时间与成本。（注：根据美国兰德公司的研究，自动驾驶算法想要达到人类驾驶员水平至少需要累计177 亿公里的驾驶数据来完善算法。

需要使用python3.6，因为pytorch1.12.0不支持3.6，更新cuda-nvcc为11.3版本，安装pytorch 1.10.0。pytorch安装包下载：https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html。有一个cpu版本的pytorch包，可能是这个包的存在所以导致pytorch一直是使用cpu版本的。找对应版本的torch，把t

相信汽车行业从业人员对AUTOSAR并不陌生，AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构，其在汽车制造及其供应商行业，甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。AUTOSAR同时也是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟，目前有100多个会员。......

内容包括：1.数据库模式2.ER模型3.关系代数与元组演算4.规范化理论5.并发控制6.数据库完整性约束7.分布式数据库8.数据仓库与数据挖掘文法的定义一个形式文法是一个有序四元组G=(V,T,S,P)，其中：V:非终结符。不是语言组成部分，不是最终结果，可理解为占位符。大写字母代表，这种符号是可以推出其他符号的。T: 终结符。是语言的组成部分，是最终结果。以小写字母代表S:起始符。是语言的开始符

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