RoboWare Studio是专门针对ROS开发的集成开发环境，方便创建、初始化以及编译ROS的工作空间和功能包。下载方式：1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）2 网盘链接1: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq网盘链接2：https://p

realsense相机是英特尔开发的RGBD相机系列，我们可以通过相机得到彩色图和深度图，方便我们后续进行视觉开发。根据不同的需求，我们一般要经过图像采集的几个步骤，具体如下。一 打开相机并获取参数如何用Python打开realsenseD435相机并获取相机参数二 读取显示并保存图片intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图...

参考链接：1 主成分分析（PCA）原理详解2 主成分分析|机器学习推导系列（五）

机器人运动学问题主要是研究机器人关节变量与末端执行器位置和姿态间的关系，包括正运动学问题以及逆运动学问题。

1 安装opencv2 配置opencv2.1 ubuntuOpenCV推荐的CMake工具step1:新建一个目录用于存放我们的代码和程序中要处理的相关图片step2:添加cmake工具编译时所需的文件CMakeLists.txt注：这个文件你可以到你的OpenCV源代码解压出来的文件夹下的/samples/c/example_cmake/文件夹下拷过来，然后再做修改为修改文件如下：# cmak

在机器人视觉应用中，为确定物体的空间三维位置与相机拍摄的图像的对应关系，需要确定相机成像的几何模型，这些模型参数即相机参数，而求解相机参数的过程即相机标定，是机器人视觉中关乎标定精度的关键环节。本文主要介绍matlab实现相机标定的步骤。1 相机标定工具箱安装TOOLBOX_calib工具箱下载链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

我的ubuntu版本是18.04，这里选择的是Melodic版本，具体安装步骤如下：1 设置软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2 设置密钥sudo apt-key adv -

参考视频链接：14 优傲机器人-解决故障一般包括三个步骤：1 报警。此时UR机器人出现故障，应及时停止操作。2 查错。主要根据报错号查阅手册，分析报错原因，查看解决办法。另外还可以下载UR机器人日志，帮助分析原因。3 解决。具体参考视频。丹麦优傲工业机器人基本操作教学...

机器人在完成了运动学建模之后，能够建立关节空间与末端位姿空间的关系。为了进一步了解机器人的运动特性，需要求解机器人的速度、加速度以及更高阶问题。机器人速度问题，就是在已知机器人关节位置的前提下，研究关节速度与末端速度的关系。...

机器人，无论是工业机器人还是服务机器人等多种类机器人，都有自己的控制器。在他们的控制面板上，我们可以通过简单的操作和程序指令，让机器人自行运动。为了让机器人更加智能，我们需要在机器人外部加装其他传感器，比如视觉相机，激光雷达等等，这就需要打通这些设备与机器人的通讯。一般我们采用socket通讯，通过上位机来串联机器人和这些传感设备。1 socket通讯不同机器人品牌都有自己的一套机器人语言。我们可