想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。1. 安装ros 和 创建工作空间http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/493869532. rplidar ：https://hollyqood.wordpress.com/2015/1...

转自：http://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/45585133版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上原博链接。目录(?)[-]简介相关基本知识关键寄存器介绍内核中的函数栈dump_stack函数简介当内核出现比较严重的错误时，例如发生Oops...

server {listen80default_server;servername;access_logoff;return444;}让所有没有配置过的 server_name 都返回 444 错误转载于:https://blog.51cto.com/haoyonghui/2112612

本节书摘来异步社区《嵌入式系统开发之道——菜鸟成长日志与项目经理的私房菜》一书中的第1章，第1.3节，作者：邱毅凌，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看01-03老调重弹：何谓嵌入式系统？嵌入式系统开发之道——菜鸟成长日志与项目经理的私房菜PM：“别急！工作内容我会慢慢告诉你。在此之前，你先说说对嵌入式系统的了解，何谓嵌入式系统？”菜...

微软推出的Office 2010共有六个版本：免费初级版、家庭和学生版、家庭和商业版、标准版、专业版、专业增强版。其中，专业增强版是功能最全的最高版本。对于Office 2010专业增强版(32位/64位——简体中文/英文)，我已在4月23日子夜第一时间提供过下载。近日，微软在“MSDN”推出了集32位/64位于一身的“Office 2010简体中文专业增强版”光盘镜...

Spring对Quartz作了一个封装，同时，Spring自己也提供了一个任务定时器(spring-task)，现把它总结一下。 对于Quartz，我们使用的时候主要是注重两个方面，一个是定时任务的业务，另一个就是Cron表达式。定时任务跟具体的业务相关，这无需多说，这里只说明表达式含义及其写法。 Cron表达式包括下面7个字段并区别顺序：秒0-59，分0-59，小时0-23，月内日期...

我们今天主要说一说轻量级性能测试工具 wrk。目录一、什么是 wrk 二、 wrk 的优势&劣势2.1 优势2.2 劣势三、wrk 安装3.1 Linux 安装3.2 MacOS 安装3.3 Window 10 安装3.4 验证一下，是否安装成功四、如何使用4.1 简单使用...

rman必须在oracle的归档模式下才能进行查看数据库是否为归档状态，在oracle数据库的命令行输入archive log list;首先关闭数据库shutdown immediate;startup mount;　　(mount 状态不同于open)alter database archivelog;　　　　　　修改为归档模式alter database open...

vsftpd出现“Response: 500 OOPS: cannot change directory”解决方法笔者用的Linux发行版本为centos6.4,当用FTP客户端连接时，出现如下错误提示：Response: 500 OOPS: cannot change directory:/home/liangwodeError: Critical errorError...

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