在Apache里配一个<VirtualHost *:6044>，然后针对这个6044设置https，https可反向代理映射到http地址，但http不可反向代理映射到https地址。需要修改httpd.conf、httpd-vhosts.conf两个文件1、修改conf/httpd.conf取消以下注释，使appache启动时调用ssl服务：#LoadModule...

nginx负载均衡+keepalived三主（多主）配置1.实验环境，实现目标三台主机分别配置nginx负载均衡对后端多台主机做转发，同时配置keepalived实现HA，保证任意主机出现故障时其他主机接管serverA 192.168.1.10 VIP1：192.168.1.110serverB 192.168.1.20 VIP2：192.168.1.120serverC 192.168.1..

本文详细介绍了如何利用树莓派4搭建轻量级ORB-SLAM3视觉系统，替代传统虚拟机方案，为移动机器人提供高效的视觉处理能力。通过Ubuntu系统优化、ROS环境配置及ORB-SLAM3算法调优，实现低功耗高性能的SLAM解决方案，适用于机器人比赛和无人机等移动场景。

我们在服务器开发的过程中，往往会有一些对象，它的创建和初始化需要的时间比较长，比如数据库连接，网络IO，大数据对象等。在大量使用这些对象时，如果不采用一些技术优化，就会造成一些不可忽略的性能影响。一种办法就是使用对象池，每次创建的对象并不实际销毁，而是缓存在对象池中，下次使用的时候，不用再重新创建，直接从对象池的缓存中取即可。为了避免重新造轮子，我们可以使用优秀的开源对象池化组件apache-co

功能测试所有的接口进行测试，算法测试、组件测试、白盒测试、后台逻辑覆盖测试； 数据流转正确性（请求的数据的各种等价类值、load的数据正确性和速度、输入数据类型覆盖）； 软件配置（线程数、连接数、cache大小或开关、编译优化、其他配置项等）容错性接口、组件处理错误数据稳定性7*24小时稳定；结果展现率、无结果率、成功失败的比例...

常见错误列表一、编译arm环境的时候:./configure -prefix $HOME/Qtenv/arm -embedded arm-nomake docs -nomake demo -nomake examples1、configure完成之后，make出现问题：/usr/bin/ld: cannot find –lbootstrap 错误解决方法：提示找不...

总结了一下公司正在用 jmeter 脚本规范。使用 jmeter 进行接口级测试， 随着接口增多以及业务逻辑越来越复杂， 导致 jmeter 脚本的维护会更加困难。针对实际使用中发现的问题进行一些规范转载于:https://www.cnblogs.com/dankewoniu/p/8514870.html...

-----oracle将字段字符分隔作为临时表select column_value as site_idfrom table (select fn_split_clob(dashboard_presend_sites_show, ',')from ems.t_isdt_user_infowhere hw_use...

原来工作中有用到定时任务Quartz，不过是在MVC项目中，现在net core项目中也要用到，就开始改版。中间发现在网上的教程只有执行定时计划的过程，却很少有人写注册的过程，觉得有点略坑。所以写此文章一是自己做个记录，二是希望能帮助到其他人。后面还把此功能做出了多任务定时执行，网上关于net core的教程更是少了，花费了不少时间实现了出来。Quartz版本：3.0.71.NuGet中下...

Web开发框架是构建现代网络应用的核心工具，其通过封装通用逻辑和提供结构化开发模式，显著提升了开发效率与代码可维护性。以Python领域的Django框架为例，其遵循MVT（模型-视图-模板）设计模式，内置了强大的ORM、认证系统和后台管理界面，实现了“开箱即用”的便捷性。这种高内聚、低耦合的设计理念，对于快速构建内容管理系统、在线学习平台等应用具有极高的技术价值。在计算机专业毕业设计、个人项目实