GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)：https://www.jianshu.com/p/464ca0d0c254当前的开源SLAM方案：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7719359.html转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10105859.html...

一、一键安装nginx前提：yum源需要配置完成、wget命令能够正常使用、设备能够上外网脚本如下：#!/bin/bash#Author: Jiangfeng#Created Time: 2019/08/03#nginx service manage script#定义变量softname=nginx-1.17.2.tar.gzsoft=nginx-1.17.2#网络下...

VC++6.0 安装教程对于Win7用户安装VC++6.0应该很容易，网上可以下载到VC++6.0中文企业版，但是对于Win10用户来说比较麻烦，有的朋友干脆放弃VC++6.0使用CodeBlocks、DevC++等软件代替。不过，二级C语言考试仍旧使用VC++6.0软件，因而考试的话尽可能使用该软件。下面我会介绍一下该软件的安装：解压VC++6.0 中文绿色版.zip，里面有两个文件...

C#追加文件 StreamWriter sw = File.AppendText(Server.MapPath(".")+"\\myText.txt"); sw.WriteLine("追逐理想"); sw.WriteLine(".NET笔记"); sw.Flush(); sw.Close();C#拷贝文件 string OrignFile,NewFile; OrignFile = Serve...

一、方法一：popupWindow.setFocusable(false); //这样popupWindow无法获得焦点，无法处理popupWindow中的事件设置MainActivity的onTouchEvent是点击的时候关闭popupwindow（dismiss方法）该方法的缺点如注释所写二、方法二：popupwindow.setFocusable(tr...

Basic4android（简称B4A）是一个简单然而功能非常强大的Android应用开发环境。Basic4android语言类似于Visual Basic语言，支持更多的对象。Basic4android将代码编译成Android原生（native）应用，无需其它运行环境的支持。与其它的集成开发环境不同，Basic4android是完全用于Android应用开发的开发工具，不...

详细信息如下：Error: Exception thrown by the agent : java.rmi.server.ExportException: Port already in use: 1099; nested exception is:java.net.BindException: Address already in use (Bind failed)原因：1099...

1、nodepad++ 中正则表达是分组使用\1,\2,表示分组内容，比如\1,表示第一个分组，\2表示第二个分组，以此类推示例(.*)xxx(.*) ===> \1x\2其中(.*)表示分组内容，\1,\2分别表示两个分组内容，在替换操作中，可以保持分组内容不变。2、pycharm中的正则表达式分组使用\$1,\$2,...等表示分组内容，比如\$1表示第一个分组，\$...

本篇介绍three.js性能优化的若干方法。(个人拙见)three.js性能优化尽量重用Material和Geometry这里以Material和Geometry为例（使用比较频繁）for (var i = 0; i < 100; i++) {var material = new THREE.MeshBasicMaterial();va...

1、基本术语：度:有两种度“结点的度”与“树的度”。结点的度指的是一个结点子树的个数；树的度是指树中结点度的最大值。叶子结点：指的是没有子树的结点。层：树是有层次的，一般根结点为第0层。规定根结点到某结点的路径长度为该结点的层数。深度：树中结点的最大层数兄弟：同一双亲的结点，互为兄弟堂兄弟：双亲在同一层次的结点，互为堂兄弟祖先：从根结点到该结点的路径上的所有结点...