在这篇文章里我们主要开始对跟踪线程进行介绍：在orb_slam整体编程思路及代码解析(1)中我们发现，Tracking线程的入口是TrackMonocular，其中GrabImageMonocular返回位姿。FUNCTION1:Tracking的构造函数默认把跟踪状态设为NO_IMAGES_YET，定位跟踪模式，默认的其他参数，诸如字典，图像画布，地图画布，地图，关键帧数...

Python 数据分析环境数据分析领域有很多可选方案，例如SPSS傻瓜式分析工具，SAS专业性商业分析工具，R和python这类需要代码编程类的工具。个人选择是python这类，包括pandas，numpy，matplotlib，sklearn，keras。基于jupyter或者zeppelin作为编程界面，可以用python开发出比较清爽的数据分析报告。总体来说，jupyter notebo..

Python 数据分析环境数据分析领域有很多可选方案，例如SPSS傻瓜式分析工具，SAS专业性商业分析工具，R和python这类需要代码编程类的工具。个人选择是python这类，包括pandas，numpy，matplotlib，sklearn，keras。基于jupyter或者zeppelin作为编程界面，可以用python开发出比较清爽的数据分析报告。总体来说，jupyter notebo..

今天有同事问我如何给数据库中的敏感数据加密问题，开始没相到什么方法，后来查了下手册，可以通过 PostgreSQL 的 pgcrypto 模块实现，下面是实验步骤：一 环境准备--1.1 创建外部模块 pgcryptomydb=# create extension pgcrypto ;CREATE EXTENSION...

1.适用场景在启动某个服务的时候，比如python中django启动的时候8000端口被占用，导致无法启动服务。2.解决办法通过命令行找出端口对应的PID进程C:\Users\micha>netstat -ano|findstr 8000命令行找出进程对应的详细信息C:\Users\micha>tasklist |findstr 11524关闭该端口占用C:\Users...

https://www.cnblogs.com/zqy123456/articles/7903385.htmlhttp://idea.lanyus.com/在安装的idea下面的bin目录下面有2个文件 ： 一个是idea64.exe.vmoptions，还有一个是idea.exe.vmoptions配置用记事本打开（蓝色框） 分别在最下面一行增加一行...

1.概述Kivy是一套Python下的跨平台开源应用开发框架，官网，我们可以用它来将Python程序打包为安卓的apk安装文件。以下是在windows环境中使用。安装和配置的过程中会下载很多东西，确保你能够稳定地访问外网，另外推荐一个视频教程:Youtube2. 步骤第一当然是安装了Python，我的版本是Python 2.7.13，然后就是安装Kivy包：官网有详细的...

https://www.cnblogs.com/zqy123456/articles/7903385.htmlhttp://idea.lanyus.com/在安装的idea下面的bin目录下面有2个文件 ： 一个是idea64.exe.vmoptions，还有一个是idea.exe.vmoptions配置用记事本打开（蓝色框） 分别在最下面一行增加一行...

1.概述Kivy是一套Python下的跨平台开源应用开发框架，官网，我们可以用它来将Python程序打包为安卓的apk安装文件。以下是在windows环境中使用。安装和配置的过程中会下载很多东西，确保你能够稳定地访问外网，另外推荐一个视频教程:Youtube2. 步骤第一当然是安装了Python，我的版本是Python 2.7.13，然后就是安装Kivy包：官网有详细的...

关于单通道，44.1KHZ，16bit，单一频率,pcm buffer的创建，我是用swfit 写的,代码如下：func createPcmBuffer(frames:UInt32,frequency:Double,amplitude:Double)->AVAudioPCMBuffer{let buffer = AVAudioPCMBuffer.init(pcmFo...