本次更新重点是提高导航工具在控制航行中的稳定性和安全性，并在其他方面做了一些改善。 　　1、改写了进港口阶段的代码，提高了进港成功率，只要在进港阶段不被港口两边突出的海岸阻档，任何方向进入都有很高的成功率。 　　2、自动修正港口坐标数据。港口和登录点的坐标数据原是根据地图上估算的，不够精确。新版本加入了自动修正功能，只要达到过某港口，就能使该港口的坐标数据与游戏中一致，使进港成功率进一步提高。

上一篇提到，无论在单目、双目还是RGBD中，追踪得到的位姿都是有误差的。随着路径的不断延伸，前面帧的误差会一直传递到后面去，导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大。除了利用优化方法在局部和全局调整位姿，也可以利用回环检测（loop closure）来优化位姿。这件事情就好比一个人走在陌生的城市里，一开始还能分清东南西北，但随着在小街小巷转来转去，已经不知道自己在什么地方了。通过认真..

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源码地址为:https://github.com/QingdaoU/OnlineJudge可参考的文档为:https://github.com/QingdaoU/OnlineJudgeDeploy/tree/2.0一、安装所依赖的环境sudo apt-get update && sudo apt-get install -y vim python-pip curl ...

　　今天在开发一个项目时出现错误，重新安装了一下python和yum，然后面板就无法启动了，提示需要安装web依赖，但是具体是哪个web源呢，pip install web不行Traceback (most recent call last):File "main.py", line 16, in <module>import sys,web,io,os...

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人工深度学习和神经网络已经为机器翻译带来了突破性的进展，强化学习也已经在游戏等领域取得了里程碑突破。中山大学数据科学与计算机学院和微软研究院的一项研究探索了强化学习在神经机器翻译领域的应用，相关论文已被 EMNLP 2018 接收，相关代码和数据集也已开源。论文地址：https://arxiv.org/abs/1808.08866开源项目：https://github.com/...

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说明：liunx中文件句柄有两种，一种是用户级的，一种是系统级的文件句柄限制，就是规定的单个进程能够打开的最大文件句柄数量（Socket连接也算在里面，默认大小1024）1 用户级的修改　　1.1 用户级修改临时生效方法　　　　重启后失效　　　　ulimit 命令身是分软限制和硬限制，加-H就是硬限制，加-S就是软限制。默认显示的是软限制，如果运行uli...

人工深度学习和神经网络已经为机器翻译带来了突破性的进展，强化学习也已经在游戏等领域取得了里程碑突破。中山大学数据科学与计算机学院和微软研究院的一项研究探索了强化学习在神经机器翻译领域的应用，相关论文已被 EMNLP 2018 接收，相关代码和数据集也已开源。论文地址：https://arxiv.org/abs/1808.08866开源项目：https://github.com/...