用户名：541509124@qq.com密码：LR4ever.1314https://blog.csdn.net/u012789986/article/details/72515324转载于:https://www.cnblogs.com/Codinginging/p/10513744.html

本文分享了使用PCA9685模块在树莓派4B上同时控制16个舵机的5个实用技巧，包括电源管理、地址冲突解决、动作平滑优化、多板级联和机械臂开发经验。通过实测验证，这些技巧能有效解决供电不足、信号干扰等问题，提升机械臂等项目的稳定性和流畅度。

1.今天利用购买的微雪7寸屏，通过HDMI使树莓派和7寸连接。首先在电脑端适用不错，如图1：图12.之后便准备接入树莓派上，原理和PC类似。拷贝镜像文件官网上有，可以进行下载。但接入树莓派后，显示屏上就出现白色条纹，进不去正常界面，如图2；我拔掉HDMI口后，再次连接，结果显示的画面不全，触控也有误差，...

本文详细介绍了在STM32CubeIDE环境下开发AHT20温湿度传感器I2C驱动的实战指南，包括硬件连接要点、CubeMX配置、驱动开发核心逻辑及常见问题排查。针对AHT20传感器的初始化、温湿度测量与数据解析提供了完整代码示例，并分享了中断与DMA模式优化技巧，帮助开发者高效实现精准环境监测。

一，获取harbor的登陆用户名和密码(demo_user/demo_pwd)二，使用kubectl命令生成secret(不同的namespace要分别生成secret，不共用)kubectl create secret docker-registry harborsecret \--docker-server=harbor.xxxx.com.cn \...

描述：有三个页面，第一个页面wx.navigateTo到第二个页面，第二个页面跳转到第三个页面，第三个页面不能有返回键，第三个页面提交返回第二个页面，第二个页面可以按返回键返回第一个页面问题：使用了wx.redirectTo，但发现第三个页面的返回按钮存在，经过查阅发现是因为上一个页面是使用wx.navigateTo从第一个页面跳转而来，所以使用wx.redirectTo从第二个页面跳转到...

OC中禁止横屏一般是在delegate.m中修改,如:-(NSUInteger)application:(UIApplication *)application supportedInterfaceOrientationsForWindow:(UIWindow *)window{return UIInterfaceOrientationMa...

前不久同事询问我js里面怎么给正则中添加变量的问题，遂写篇博客记录下。一、字面量其实当我们定义一个字符串，一个数组，一个对象等等的时候，我们习惯用字面量来定义，例如:var s = "string";var a = [1,2];var o = {};如果需要加入变量，那也是十分简单的事情，比如:var v = "bl";...

zabbix监控搭建完后打开web界面http://xxx/zabbix报错：zabbix server is not running: the information displayed may not be current！1 .遇到这个问题，首先不要去直接搜，我们查看下zabbix server的log日志：connection to da...

配置：常用配置如下：配置示例net:port: 27017##监听端口systemLog:destination: filepath:"mongod.log"##日志文件存放位置logAppend:true##追加模式写日志storage:engine: wiredTiger##数据引擎类...