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nuttx飞控操作系统

NuttX飞控系统程序设计思路,首先我们不管里面操作系统是怎么样实现。在这个系统中我们学会用API就行了。主处理器运行NuttX实时操作系统,所有功能都通过任务进程实现[4]。主要的进程有传感器数据采集、姿态估算、姿态控制、飞行器状态识别与切换、协处理器控制、日志记录。进程间进行通信是程序结构的重要部分。 也就是说在飞机中就有几个主要进程控制飞机。每个进程负责些什么呢。如图...

使用Flutter开发Github客户端及学习历程的小结

本文已授权「玉刚说」微信公众号独家原创发布本文笔者将尝试分享个人针对Flutter的 学习 并 搭建一个Flutter应用 的过程。在这一个月学习Flutter的过程中,我不可避免的走了很多弯路,也许这并非坏事,但是还是希望将这些经历表述出来,有两个目的:1.为自己做一个周期性的总结;2.也希望能给想学习Flutter的读者一定实质性的参考。关于笔者总结的Flutter入门学习...

#移动开发#java#ui
flutter form

示例:import 'package:flutter/material.dart';void main()=>runApp(MyApp());class MyApp extends StatelessWidget {@overrideWidget build(BuildContext context) {return MaterialApp(home: For...

#移动开发
数据挖掘研究方向、热点以及对大数据研究的认识

  通过上网查询以及看同行对会议的公共认识,数据挖掘领域的顶级会议是KDD(ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining),公认的、排名前几位的会议是KDD、ICDE、CIKM、ICDM、SDM,期刊是ACM TKDD、IEEE TKDE、ACM TODS、ACM TOIS、DMKD、VLDB Journal等。会议及期刊

#大数据#matlab#java
原生sql和django的事务控制

def test(request):with connections['default'].cursor() as c:try:with transaction.atomic(using='default'):team_sql='insert into permission_team VALUES (%s,%s...

#python
vmware下载存储vmdk文件后缀变-flat处理方式

将vmware存储中的虚拟机vmdk文件下载到本地,下载完成后,下载了2个vmdk文件一份为:xx.vmdk (通常1KB左右)一份为:xx-flat.vmdk (此为源文件正常大小)导入到新的存储时候,需要按照以下方式上传,否则存储显示类型为文件,而不是虚拟磁盘文件。1. 先上传xx.vmdk文件2. 上传xx-flat.vmdk文件转载于:https:...

#运维
教你写能被舒服舒服又舒服地调用的iOS库

目录前言脑洞开一开分析整容结语前言2014年过的那么快,过年又那么块,2015年又是飞快地节奏,真尼玛感觉上帝是不是无聊使用了变速外挂开启了加速模式~到现在博主都无法接受已经上班的事实……在地铁脸被挤在玻璃上的时候只能用眼神写满傻X射这个世界一脸!!原谅博主那么鸡粪~因为哥最近生病了,不嗨心~~,我想来去想不明白,博主每周健身4天,胸肌压女友、拳头比沙煲、吃...

#移动开发#设计模式#人工智能
IOS 蓝牙(GameKit、Core Bluetooth)

GameKit的蓝牙开发注意● 只能用于iOS设备之间的连接● 只能用于同一个应用程序之间的连接● 最好别利用蓝牙发送比较大的数据/*关于蓝牙的数据传输1. 一次性传送,没有中间方法,所谓中间方法值得是,传输进度比例对于用户而言,选择了传输,就需要等待传输完成,或者传输以失败告终这就意味着,在实际开发过程中,最好不要用蓝牙传输太大的文件在实际...

到底了