苹果在中国的地图服务商是高德1：定位使用的生活场景在移动互联网时代，移动app能解决用户的很多生活琐事，比如导航：去任意陌生的地方周边：找餐馆、找酒店、找银行、找电影院在上述应用中，都用到了地图和定位功能2：iOS定位依赖的框架在iOS开发中，要想加入这2大功能，必须基于2个框架进行开发Map Kit ：用于地图展示（比较重量级）Core Location ：...

1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值？平滑度差：简单的消除了超出偏差值阈值的部分，无平滑效果均值滤波：连续取N个采样值进行算术均值...

5 电机5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。5.2 转矩　　转矩是一种力矩，力矩=力*力臂 （N * m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。堵转转矩是指当电机转速为0时的转矩，如膝关节电机在启动或维持半蹲状态都处于堵转状态。额定转矩是电机可以长期稳定运行的转矩。5.3 位置检...

1.首先下载IBM的IBM Data Server Client，百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1kVBVjan 密码：2gtz2.安装好客户端之后，打开cmd，运行db2cmd。然后在db2cmd中执行以下步骤。第一步，创建节点语法：db2 catalog tcpip node <节点名称> remote <远程数据库地...

目录写在前面全连接层与Softmax回顾加权角度模板匹配几何角度Softmax的作用总结参考博客：blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN写在前面这篇文章将从3个角...

Android系统源码,同步官方无任何改动为了减小源码包体积,删掉了.repo文件夹,对编译无影响.采用7z高比率压缩体积小巧,下载飞速,再也不用忍受官网的断线掉线各种连不上了!下载地址（长期有效）：http://pan.baidu.com/s/1ngsZs转载于:https://www.cnblogs.com/-njx/p/3845164.html...

centOS6.6，删除了一个13G的文件，但是使用df -h 查看，剩余空间没变化这个文件夹查看 du -h查看发现空间已经变少了。原因可能是删除文件时有进程在使用文件，导致空间未释放。yum install lsof#lsof安装使用lsof | grep delete 查找到相应的进程号，然后用 kill 进程号 删掉进程，在次使用d...

package: http://devpaks.org/details.php?devpak=194doc:http://sourceware.org/pthreads-win32/在windows下使用pthreads:http://www.360doc.com/content/08/1215/09/59579_2126633.shtml转载于:https://www.cnblogs.c...

嵌入式开发中，经常要使用串口来进行debugging，在windows下有系统自带的超级终端，SecurCRT等软件；而在linux下呢，则可以使用kermit.闲话略过不表，下面将说明如何在ubuntu/Debian系统中安装并配置kermit.安装：$sudo apt-get install ckermit配置：用户自己的kermit配置文档在/home/us...

1.1 ARM CPU寄存器ARM的汇编编程，本质上就是针对CPU寄存器的编程，所以要搞清楚ARM有哪些寄存器；ARM寄存器分为两类：普通寄存器和状态寄存器；普通寄存器一共有16个，分别为R0——R15，状态寄存器有2个，分别为CPSR和SPSR。R15别名PC（program Counter），中文称程序计数器，它的值是当前正在执行的指令在内存中的位置，而当指令执行结束后，CPU硬件会自...