本文介绍了在OpenCode等IDE工具中使用playwright-mcp实现浏览器自动化的方法。核心步骤包括：1)在项目配置中添加MCP服务并指定用户数据目录；2)首次运行时手动完成CSDN登录以获取Cookie；3)通过精心设计的Prompt指令，让AI模拟键盘操作完成文章发布全流程。文中特别强调了输入法切换、弹窗处理等注意事项，并指出该方法的优势在于开发环境原生集成，无需切换软件即可实现代码

解决：我想打不开百度网页是因为chrome强制转跳https，所以删除对某个域名的强制转跳即可方法：chrome的地址栏输入：chrome://net-internals/#hsts ， 在Delete domain 栏的输入框中输入要http访问的域名，然后点击“delete”按钮，即可完成配置。然后你可以在Query domain 栏中搜索刚才输入的域名，点击“query”按钮后如

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yml中使环境变量加载动态值。

docker执行镜像下载速度加快。

主 Agent（Primary）jsonc{ "agent": { "code-reviewer": { "description": "审查代码质量和最佳实践", "mode": "subagent", "model": "anthropic/claude-sonnet-4-5", "prompt": "你是一个代码审查专家..." } }}

【代码】OpenCode AGENTS.md 编写指南：让 AI 真正理解你的项目。

cmd_vel。

这条命令同时做了两件事：启动 Gazebo（空世界）和启动桥接所需的 ROS 节点。桌面上会出现 Gazebo 窗口，显示一个空荡荡的世界（淡蓝色背景）。：在虚拟世界里模拟机器人、环境和物理规律。这次世界里有了地面和阳光，接下来就可以往里面放机器人了——这正是下一章的内容。（新版 Gazebo，旧版叫 Gazebo Classic，两者不兼容，本教程全部使用 Harmonic）。在真机测试之前先在

ROS 2 解决的问题就是：。它不是一个操作系统，而是运行在操作系统（Linux/Windows/macOS）之上的一层软件框架，负责让机器人的各个“零件程序”互相通信、协同工作。节点之间互相独立：一个节点崩溃不会拖垮整个系统，这就是“解耦”。节点在启动时可以定义自己的参数（如背景色、速度上限），运行时通过命令行或其他节点修改，不必改代码。ROS 2（Robot Operating System