主 Agent（Primary）jsonc{ "agent": { "code-reviewer": { "description": "审查代码质量和最佳实践", "mode": "subagent", "model": "anthropic/claude-sonnet-4-5", "prompt": "你是一个代码审查专家..." } }}

【代码】OpenCode AGENTS.md 编写指南：让 AI 真正理解你的项目。

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这条命令同时做了两件事：启动 Gazebo（空世界）和启动桥接所需的 ROS 节点。桌面上会出现 Gazebo 窗口，显示一个空荡荡的世界（淡蓝色背景）。：在虚拟世界里模拟机器人、环境和物理规律。这次世界里有了地面和阳光，接下来就可以往里面放机器人了——这正是下一章的内容。（新版 Gazebo，旧版叫 Gazebo Classic，两者不兼容，本教程全部使用 Harmonic）。在真机测试之前先在

ROS 2 解决的问题就是：。它不是一个操作系统，而是运行在操作系统（Linux/Windows/macOS）之上的一层软件框架，负责让机器人的各个“零件程序”互相通信、协同工作。节点之间互相独立：一个节点崩溃不会拖垮整个系统，这就是“解耦”。节点在启动时可以定义自己的参数（如背景色、速度上限），运行时通过命令行或其他节点修改，不必改代码。ROS 2（Robot Operating System

ROS 2 解决的问题就是：。它不是一个操作系统，而是运行在操作系统（Linux/Windows/macOS）之上的一层软件框架，负责让机器人的各个“零件程序”互相通信、协同工作。节点之间互相独立：一个节点崩溃不会拖垮整个系统，这就是“解耦”。节点在启动时可以定义自己的参数（如背景色、速度上限），运行时通过命令行或其他节点修改，不必改代码。ROS 2（Robot Operating System

本文是Java MQTT技术学习指南的入门部分，重点介绍了MQTT协议基础和Java开发环境搭建。首先阐述了MQTT作为轻量级物联网通信协议的核心特性，包括发布/订阅模式、多QoS等级支持和弱网适配能力。详细解析了MQTT消息结构、三种QoS等级的实现原理及适用场景，以及主题订阅机制和通配符使用规则。最后提供了Java开发环境配置的具体要求，包括JDK版本、开发工具和网络环境等，为开发者快速搭建测

​下载地址zenoh-plugin-ros2dds-<版本>-<CPU架构>-<操作系统>-<libc/变种>-<打包类型>.zip​## 命名规则拆解x86_64aarch64armv7pc-windowsgnumuslmsvcstandalonedpkg -izenohd。

这就是它与其他 AI 工具最大的不同：�.“回答问题”到“完成任务„。2希接这系列文章能帮你更好地佟用 OpenCode，提升开发效熆。如果上不個回体，可以自己在过滤明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明明。本文介绍 OpenCode 的高级用法，包括自动化、CI/CD 集成、远程协作等实用技巧。OpenCode 的核心优势在于它不仅能给出建议，还能直接执行操作：创建文件、修改代码、运

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