15自由度机器人课程日志（八）电源解决方案1.问题背景：最近接手一个15自由度，机器人，15个舵机，舵机是MG996R舵机；同时控制2个舵机没问题，控制4个时，就偶尔不可以，6个几乎不行；2.机器人控制系统电路：舵机参数：电源：7.4v锂电池稳压模块，2696开关电源，最大5a，限流保护。舵机控制板：控制板说一下，有8路pwm波输出io，有1500mA的自恢复保险丝。

Jetson Orin + CUDA12.6 + 64GB（内存显存共享）

根据你的 Docker 挂载路径（如），在宿主机找到你的模型文件夹，例如。在该文件夹中找到并打开，搜索关键字，这能直接给出最准确的答案。在启动容器后，留意打印出的日志，通常会直接显示加载的量化格式。

链接: https://pan.baidu.com/s/1rHsUUPL8GrX1XrmBlQfhbg?pwd=npmm 提取码: npmm。针对项目中docker-compose.yml 中的有些文件夹安装时，需要共享；有些配置可能不对，需要添加卷；通过网盘分享的文件：docker-compose.yaml。我修改的docker compose 文件如下。

根据你的 Docker 挂载路径（如），在宿主机找到你的模型文件夹，例如。在该文件夹中找到并打开，搜索关键字，这能直接给出最准确的答案。在启动容器后，留意打印出的日志，通常会直接显示加载的量化格式。

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64位navicat连接32位的oracle （ORA-28547与cannot load oci dll,193问题处理）报错解决遇到报错，很多人说，navicat 和ｏｒａｃｌｅ　位数必须一致，３２－３２／６４－６４其实不是的，我是64位navicat连接32位的oracle，问题也解决了；navicat安装版本查看oracle 版本-注意我是32位的oracle配置oci下载插件－安装客户端

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