Linux中断机制

切换前保存CPU中的TSS段到原进程TSS（PS：TSS存在于X86架构中，而在ARM架构中没有像 x86 那样的 TSS（Task State Segment）机制，而是通过直接保存和恢复 CPU 寄存器的状态来实现上下文切换）这里只是一个简单的优先级时间片轮转调度算法，其他调度算法（先来先服务FCFS、短作业优先SJF、最短剩余时间优先SRTN、多级反馈队列等）均可在这里进行实现；选择下一个执

设置内容包括：pid、父进程pid、时间片优先级、tss、寄存器、分配代码段、数据段内存（调用。从这个系统调用过程可以看出：进程的创建就是一个进程的复制过程，或者说是对原进程的。3. 0号进程只会在其他进程不被调用时调用且不会结束，只会执行。在0号进程创建过程中提到进程的创建是一个系统调用的过程，因此在。函数）、继承父进程打开的文件、pwd、root目录等；1. 在task链表中找一个进程空位存放

I2C是一种串行数据通信协议（），仅使用两根信号线SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称SDA）。I2C作为总线结构，采用单主单从、单主多从方式，各从设备以7位地址区分；：SCL=1，SDA由1到0，Start信号仅由主设备发送：SCL=1，SDA八位数据（0~7）+ 应答位（ACK = 1）SCL跳变时SDA不能改变；SCL=0，SDA可以改变发送方发送完8位数据，释放

CAN由芯片内部CAN外设（CAN控制器）、CAN芯片（CAN收发器）、CAN总线（CANH、CANL）；CANH - CANL = 2V，显性电平（逻辑0）CANH - CANL = 0V，隐形电平（逻辑1）CAN总线以“帧”形式进行通信。CAN协议定义了5种类型的帧：==数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、间隔帧，==其中数据帧最为常用。起始帧：start = 0（显性信号），长度1仲裁段：标识符

SPI是一种串行外设设备接口（），SPI接口主要应用在存储芯片、AD转换器以及LCD中。SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。SCLK：时钟信号，由主设备产生MOSI ：读数据，主设备数据输入，从设备数据输出MOSO ：写数据，主设备数据输出，从设备数据输入CSS：从设备使能信号，由主设备控制，不同设备使能信号不同。