TCP作为RTP控制协议，对于弱网下音视频质量和会话控制具有重要的作用。1.V：RTCP的版本号，一定等于2；P：如果设置，填充位表示数据包包含末尾的附加填充八位字节，不属于控制信息，但包含在长度字段中；FMT：反馈消息类型，并根据PT类型的不同而含义不同。比如当PT=200时，表示ReportBlock的个数；当PT=205时，表示反馈包的类型，1：NACK丢包重传，15：TWCC拥塞控制PT：

flv 是 flash video 的缩写，是 Adobe Flash payler 支持的一种流媒体播放格式。flv 是一种层级格式，除了一个 flv header 外，剩下全是由 一个个 tag 组成。tag 是由 tag 头和 tag 数据组成。tag 类型分为音频、视频、脚本，一共三种类型。每一种数据类型又有自己的 tag 头。引用网络图片：2. AMF该类型Tag又被称为MetaData

1. mpegts封装格式会后面系列文章中讲叙，在ffmpeg 中的封装实现接口如下：mpegtsenc.c。解封封装：FFmpeg-n4.3.3/libavformat/mpegts.c。srt音视频数据是基于mpegts 封装的,ffmpeg 数据流程。

由于rk3399 isp 驱动差异，ffmpeg 的v4l2 取码流适合rk3399 平台。

1.在linux驱动模型中，为了便于管理各种设备，我们把不同设备分别挂在他们对应的总线上，设备对应的驱动程序也在总线上找，这样就提出了deivce-bus-driver的模型，硬件上有许多设备总线，那么我们就在设备模型上抽象出bus概念，相应的device就代表设备，driver表示驱动，在代码中它们对应的结构体下面介绍，对于实际的设备及总线，这些结构体就可以嵌入到实际总线上。 1.  bus