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学习记录---显著性目标检测
在位姿估计的学习过程中,发现不同算法的代码架构相差非常大,有的算法考虑通用性和可扩展性,进行了大量的模块化设计和继承,这对代码调试和复现工作带来很大麻烦。因此,为了便于算法复现与改进,本人参照yolov5s目标检测算法的架构,以FFB6D为示例(复现),数据集参考linemod格式,搭建了6DoF位姿估计深度学习架构。原则就是使用最基本的模块(函数)与最简单的构建方法。整个架构包含数据处理、网络搭

jupyter notebook 文件的调用(调用.py文件或.ipynb文件)参考文献:jupyter notebook的project管理——.ipynb中调用.py文件在jupyter notebook中调用.ipynb文件调用 .py文件这两个文件在工程的同一个文件夹中hello.py中的代码:def hello():print('say hello')call_helper.ipynb中
OpenCVForUnity插件 配置基础开发环境参考文献:《计算机视觉增强现实应用程序开发》 深圳中科呼图信息技术有限公司编著. —— 北京:机械工业出版社,2017.7P148平台:Win10 x64Unity 2017.4.1f1 (64-bit)OpenCV for Unity 2.3.3.unitypackage1、下载OpenCV for Unity 2.3.3.un...
一、 #include “stack.h” ,不通过静态库(1)打开VS2017,新建一个名为project空项目;(2)新建一个stack.h头文件,声明类和函数,代码如下:#pragma onceclass Stack{private:int *data;//存放栈数据int count;//存放栈顶指针int size;//栈的容量public:Stack(int stacksize = 1
目录参考文献代码和权重下载准备工作data中新建几个文件夹makeTxt.pyvoc_label.py文件修改数据集方面的yaml文件修改网络参数方面的yaml文件修改train.py中的一些参数修改训练测试新建data_test新建几个py文件cfg_mAP.py:detect_eval_class_txt.py :compute_mAP.py:mAP_line.py :utils_mAP.py
jupyter notebook 文件的调用(调用.py文件或.ipynb文件)参考文献:jupyter notebook的project管理——.ipynb中调用.py文件在jupyter notebook中调用.ipynb文件调用 .py文件这两个文件在工程的同一个文件夹中hello.py中的代码:def hello():print('say hello')call_helper.ipynb中
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