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- @tiandajiang
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惊呆了的强化学习四旋翼控制
研究强化学习，模型跑出来后，被运行效果惊呆了。
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空间机器人建模与仿真报告
大作业做空间悬浮机器人模拟仿真，发现网上没有相关的资料，于是就做了个，现在发出来给需要的人用吧目录（1）空间两杆机器人建模（2）空间悬浮机器人运动学模型（3）空间悬浮机器人动力学模型（4）动力学空间轨迹规划规划过程介绍固定位姿动力学轨迹规划固定位置动力学轨迹规划固定姿态动力学轨迹规划悬浮状态动力学轨迹规划（4）总结附1：空间机器人simulink仿真模型图附2：轨迹规划算法附3：动力学奇异（1）空
到底了