源码链接: PCDet.根据论文.中给出的网络结构图，网络主要分为3个部分。1 network structure网络的主体框架在PCDet-master\pcdet\models\detectors\second_net.py中，可以清晰的看到网络的主体结构。self.vfe：对应论文中的VFE，与论文介绍不同的是，源码中使用的是平均法求特征，没有使用卷积+maxpool的方法.spconv.S

1 源码下载源码下载: 源码链接2 注意事项经过N天的实验，暂时放弃了源码的实现，主要问题在于：作者的开发环境是ubuntu系统+CUDA，由于疫情原因，目前手上只有windows系统和ubuntu18.04虚拟机，虚拟机无法安装CUDA和显卡驱动，也不想去装双系统，因此回到实验室之后再做完整复现。但一下还是有复现中需要注意的地方，记下来提醒自己。1 Windows系统下的复现笔者这里不建议在wi