在keil5上对STM32H743进行调试时出现报错error 122 AGDI: memory read failed程序下载正常，但启动仿真模式运行后就会报错，单步调试时发现在程序开始就报错了，经过多方查找才找到原因——进入main之前要初始化SDRAM，是我的SDRAM初始化有问题，所以变量分配出错了，程序才出错。可靠的解释：分析RAM的启动过程：产生这个错误的原因是中断向量表地址分配错误。

在数据预处理中，标准化是常见的步骤，常用的方法包括StandardScaler、MinMaxScaler和RobustScaler。StandardScaler通过减去均值并除以标准差进行标准化，适用于正态分布数据，但对异常值敏感。MinMaxScaler将数据缩放到固定范围（如[0,1]），适用于需要固定范围的场景，但对异常值同样敏感。RobustScaler基于中位数和四分位距进行标准化，对异

在使用BP神经网络时，导入Keras库时遇到ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow.keras'错误。已确认TensorFlow和Keras版本分别为2.19.0和3.9.2，且已成功安装，直接使用import keras不报错。通过检查特殊变量keras的数据结构，发现需要从keras.src.models导入相关模块。因此，修改代码为从

Zotero安装和使用；浏览器，sci-hub，知网-自动命名插件安装；坚果云同步配置

在使用python进行多种插值方法进行图像旋转遇到的问题。