使用`$unwind`可以对输入文档数组字段进行结构，为每个数组元素输出一个文档，并且每个输出文档都是输入文档数组字段的值。相当于将内嵌的数组文档提升到了顶层。

arduino ide Some indexes could not be updated.

外连接是在数据库查询中经常用到的特性，通过连接可以对同一数据库的一个集合执行左外连接，并连接集合的文档进行筛选操作。MongoDB聚合的$lookup会给每个输入的文档新增一个数组字段，连接集合中符合匹配条件的文档会放在新增的数组字段中，重塑后的文档会被传递到管道的下一阶段。下面详细介绍下聚合连接的用法。

如何在Mongodb中正确的使用日期和时间，这篇文章做了详细的介绍。