图中的坐标系定义：利用连杆坐标系定义相应的连杆参数：坐标系{i}\{i\}{i}相对坐标系{i−1}\{i-1\}{i−1}的变换矩阵i−1Ti{}^{i-1}T_{i}i−1Ti​可以看作四个子变换矩阵的乘积：这些变换都是相对运动坐标系描述的，满足从左到右的原则，可以得到最终变换公式如下：ii−1T=Rotx(αi)Transx(ai)Rotz(θi)Transz(di)_{i}^{i-1}T=

本文介绍了试验数据描述性统计分析中常用的均值、极差、方差、标准差、变异系数、偏度和峰度计算，并给出了MATLAB计算的函数。

电影事业在近几十年来得到了蓬勃发展，分析全球前100名的电影的相关数据对于有助于了解整个电影市场及行业，本文以Python作为编程语言，首先利用Scrapy框架对全球前100名的电影数据进行了获取，并进行了数据清洗，最后利用Pandas、Matplotlib等进行了数据分析，对全球前100名电影的整体情况进行了探究。

《机器人控制系统和MATLAB simulink仿真》笔记1：认识S函数

引言今天使用百度网盘，发现桌面莫名给添加了同步空间，感觉会占用很多内存呀，按Delete键删除又删不掉，又找不到它的路径，放在桌面上感觉看着好不顺眼。。。于是找方法把这个功能给去掉了，记录一下。1.选择百度网盘右上角的一个螺母的图标选择设置2.选择最下面的同步空间3.按照图示的步骤进行操作，我这边是已经设置好的截图。...

本文介绍了试验数据描述性统计分析中常用的均值、极差、方差、标准差、变异系数、偏度和峰度计算，并给出了MATLAB计算的函数。

VSCode vscode-pandoc插件将中文Markdown转换为好看的pdf文档（使用eisvogel模板）

在我的研究工作中，我广泛使用 MATLAB 进行分析和可视化。很多时候，我创建的图形用于我的出版物。就在那时，我开始探索 Handle Graphics 的灵活性，以自定义 MATLAB绘图以创建出版质量的图形。最终，我几乎可以完全将 MATLAB 用于我的绘图。让我逐步向您介绍我是如何做到的。我使用的是一些捏造的数据，但绘图与我为研究生成的数据非常相似。

《机器人控制系统和MATLAB simulink仿真》笔记1：认识S函数

matlab求余数给出了两个函数：mod和rem，官方也给出了两者的区别：根据需要选择合适的求余函数，记录一下。