机器人学：DH参数总结（传统DH方法和改进DH方法）

论文公式符号规范

solidworks背景改为纯白色，其实是很简单的小技巧，但是不记录经常会忘，还是记录一下吧。

nlopt非线性优化算法整理

另外当参考文献删除或者增加或者移动改变顺序的时候，可以通过其域代码切换一键调整顺序。写论文会用到word，引用参考文献的时候有一个很好用的功能叫做交叉引用。当然交叉引用不仅仅可以用在参考文献的编号上，也可以用在图、表等的编号上。唯一感觉不太优雅的就是还要用鼠标进行点选，从键盘上移开又移回键盘。：单个域选中按SHIFT+F9，整个文档则“ALT+F9”。：单个域选中按F9，整个文档则“CTAL+A”

VSCode设置快捷键有两种方式，一种是通过首选项的UI设置，一种是通过keyjson的方式设置。

windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码

windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码

windows cmake简单使用

linux查看目前C/C++ 版本号