AD画PCB库，导入3D模型，可以让模型更逼真，但是放置元器件经常对齐对半天（可能出现干涉和碰撞的现象），查了很久资料总结了一下较为高效的方法：1.改变栅格：快捷键连按两下g，输入需要的栅格的间距 ，比如0.2mm，具体根据需要，最终是让需要设置的参考点放置在栅格的交点上（方便选上），可以选在矩形框边上的中点。2.设置参考点：编辑→设置参考→位置，然后出现 十字图标，选择图上需要设置参考点的位置。

最近画PCB图发现焊盘的大小也要有定义，应该是要比芯片的引脚要大一丢丢吧，于是找了下资料，这东西跟机械设计一样是有标准的呀，记录一下参考了文章PCB贴片元件封装焊盘设计尺寸标准

desolve函数desolve函数用于求解微分方程或微分方程组，下面是几个例子：y1=dsolve('Dy==5')//求dy/dt=5的微分方程y2=dsolve('Dy==x','x')//求dy/dx=x的微分方程，x为自变量y3=dsolve('D2y==1+Dy')//求d2y/dt2=1+dy/dt的微分方程y4=dsolve('D2y==1+Dy','y(0)==1','Dy(0)

环境变量设置的问题：不要连起来写，要分开写去掉分号

Python matplotlib colormap 资源记录

simulink学习笔记：基于模型的控制和pid整定

Pandas Series转换为DataFrame的方法，直接给出代码

在Spyder里面运行Python可以逐行运行，在终端输出打印，在VSCode里面也想尝试一样。于是上网查找解决办法。

不支持将脚本 DHFactor 作为函数执行:> D:\MATLAB\install\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m

资料记录以及机器人逆运动学的求法