网络通信背后的关键协议 本文通过一次访问百度的过程，深入浅出地解析了网络通信中四个核心概念： ARP协议 - 解决局域网内IP到MAC地址的转换问题，通过广播请求和单播响应实现地址解析。 网关机制 - 作为不同网段间的出入口，家用路由器的LAN口通常担任内网设备的默认网关。 ICMP协议 - 提供网络状态反馈，包括ping检测和路由追踪功能，是网络故障排查的基础工具。 Mesh组网 - 通过多节点

1. 背景介绍区别与点对点的路径规划，本文讲的协同路径规划的目标是多车协同覆盖扫描一个区域。从图中容易知道，黑色的栅格代表障碍物，蓝色的小点代表着小车，用不同颜色的线段代表为每个小车规划的路径。通过上述的讲解，相信已经理解到我所说的协同覆盖扫描一个区域指的是什么了。与上述的情况不一样的是，现在存在一个应用场景，小车随机分布在地图上（有的在目标区域内部，有的则在区域外部），要求给出一个最佳的扫描方案

@TOC1. 概念解读在一个二分类问题中，非对既是错真实情况\预测情况positivenegativeTrueTPTNFalseFPFNNotice: 上面的图表是个反例，错误的原因是T\F的使用，T代表着预测正确，F代表着预测错误。真实情况\预测情况positivenegativeTrueTPFNFalseFPTN查全率precison=TPTP+FN\textrm{precison}=\fra

使用Pytorch快速的入手训练模型，包含整个训练步骤，包括序列化和反序列化