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协同路径规划

1. 背景介绍区别与点对点的路径规划,本文讲的协同路径规划的目标是多车协同覆盖扫描一个区域。从图中容易知道,黑色的栅格代表障碍物,蓝色的小点代表着小车,用不同颜色的线段代表为每个小车规划的路径。通过上述的讲解,相信已经理解到我所说的协同覆盖扫描一个区域指的是什么了。与上述的情况不一样的是,现在存在一个应用场景,小车随机分布在地图上(有的在目标区域内部,有的则在区域外部),要求给出一个最佳的扫描方案

#自动驾驶#动态规划#算法
Cassandra安装与基础操作

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理解查全率(precision)与查准率(recall)

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到底了