立体视觉三大坐标系：影像坐标系、相机坐标系、世界坐标系！

立体视觉三大坐标系：影像坐标系、相机坐标系、世界坐标系！

前两篇博主介绍了两种单相机标定方法，有同学一定会有所疑惑，本系列明明是立体视觉，为什么要介绍单相机标定而不是双相机标定呢？原因很简单，那就是单相机标定是双相机标定的基础，具体来说，双相机标定正是先分别完成两个单相机的标定，再进行整体标定的。且听我娓娓道来~

自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。

与立体匹配之缘  2009年，我进入武汉大学遥感信息工程学院开始大学本科生涯，专业是遥感科学与技术，当时我根本不知道遥感学科是做什么的，只是觉得听着好像非常高端，所以报了这个专业，到现在已经9年有余，只想说，身为遥感人，此生无悔。  当时，遥感分为三个学科，遥感、摄影测量和地理信息系统，我所在的班级属于摄影测量，通俗的说，就是用影像来替代机械进行测量。所以，影像是摄影测量学科最最基础的数据，与..

2021年，对于中国而言，可以算是实景三维的元年，自然资源部发布《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，各地实景三维项目建设进入新高潮，对于测绘人而言，这算是一件大事，这似乎意味着，摄影测量进入了全新的实景三维重建阶段。2022年3月，自然资源部办公厅发布《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，对全面推进实景三维中国建设作出了部署，一切似乎昭示着，方向已定，大家放手干！我想结合点自己的经历和大

立体视觉三大坐标系：影像坐标系、相机坐标系、世界坐标系！

视差图、深度图和点云

双目立体视觉系统空间精度精确分析，XYZ方向的精度计算

本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定，从被动式立体讲到主动式立体，甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理，感兴趣的同学们，来和我一起探索立体视觉的魅力吧！