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自动化文献检索与下载工作流:基于 Playwright 的 RPA 实践方案

其核心设计理念是“绝对禁止传统爬虫机制,纯粹模拟人类真实操作”,通过接管本地已登录机构权限的浏览器配置,结合大模型(LLM)进行摘要的智能筛选,实现文献的自动化获取。),判断是否遭遇登录墙。如果未发现检索框,脚本不会抛出异常退出,而是挂起并在终端提示用户进行手动干预,每隔一定时间(默认 5 秒)轮询检查检索框是否出现。为绕过 Web of Science 等平台的机构权限认证(如 WebVPN、E

#自动化#rpa#运维
ROS 跨环境消息互通指南(本地主机↔Docker 容器 + ROS1↔ROS2)

在 ROS 开发与工程落地过程中,跨环境的消息互通是高频刚需场景:一方面我们会用 Docker 容器做环境隔离,运行算法节点、第三方依赖包,需要实现本地主机和 Docker 容器的 ROS1 消息互通;另一方面 ROS1 生态成熟稳定、工程落地多,ROS2 去中心化架构更适配未来趋势,ROS1 与 ROS2 的跨版本互通也成为必学技能。ROS1 本地主机↔Docker 容器:核心是网络打通 + 共

#docker#容器#运维
地铁轨道表观病害检测软件-软件开发记录-2-10

通过本次重构,系统完成了从“静态检测工具”到“自进化智能终端”的架构升级。闭环验证:打通了从Detection->Feedback->Review->Training->的全链路。精度提升:实测表明,针对特定站点的环境干扰(如特定色温的灯光误报),通过采集 20-50 张样本并进行 50 Epoch 的加权微调,即可有效消除误报,且未显著降低原有召回率。后续计划引入模型版本控制功能,支持一键回滚至

#自动化#运维#python +4
到底了