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　　混合A可以看成是探索树和A算法的混血，适合有运动约束的机器人路径规划，例如无人车。就连Matlab居然都内置了混合A*算法函数：plannerHybridAStar，可见这个算法挺有名，但是Matlab使用了占据栅格地图进行碰撞检测。1　混合A*算法的基本思想　　混合A算法的思想比较简单，利用探索树生成一段段可行的短路径，然后利用A算法的思想计算启发函数，引导探索树向目标生长。为了限制探索树生

物体在做直线运动时，速度就是位置曲线的切线斜率，这个切线所在的空间就是位置的切空间。欧拉发现，如果把实数扩展到复数，也就是把复数带入指数函数的定义，可以得到下面的公式，这就是大名鼎鼎的欧拉公式，见式。是一个四维空间中的三维弯曲球面，我们无法在三维空间中展示出来，因此这里使用三维空间中的二维弯曲球面进行示意。在机器人领域，通常用一个被称为旋转矩阵的东西表示物体的姿态，所以用大写字母表示物体的姿态（例

（编辑中……，先别看）目的　　本文介绍在 Mathematica 中实现一个 SLAM 仿真的步骤。　　为什么研究SLAM　　SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的意思是“同步定位和地图创建”，它是移动机器人领域研究的一个问题。没有接触过SLAM的同学可能会觉得它高深莫测，实际上现在很多介绍SLAM的文章对于初学者确实不那么容易理解。本文

成立于1968年的 KEBA （中文名：科控）是一家提供自动控制产品和服务的奥地利公司（和贝加莱是老乡），其员工不到1000人，2015年营业收入达到1.89亿欧元。公司不大，产品却不俗，在工业、银行、能源等很多行业都有应用。　　看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备

目的　　对秀丽隐杆线虫的大脑进行仿真，试验了触觉感知功能。1. 前言　　秀丽隐杆线虫是一种1mm长的小虫子，别小看它，它是目前世界上唯一的被完整绘制出神经网络的生物。也就是说我们知道这种虫子有多少神经元、神经元之间是怎么连接的、连接的类型等等细节，甚至连每个神经元起什么作用也被试验测试出来了。基于这些信息，我们完全可以在计算机中创造一个虚拟的虫子，观察它的反应。这就很有意思了，因为从某种意义...

　　进入docker后编译时报错：ERROR: An error occurred during the fetch of repository 'zlib'，如下图所示：　　出现这个错误的原因是Apollo依赖protobuf库，而protobuf库又依赖zlib库。这些库都要从网上下载，而protobuf库提供的zlib下载链接是https://zlib.net/zlib-1.2.11.tar