它前 15 章干的是苦活：反向传播手写一遍，卷积层跑 MNIST，ResNet 拆 Block，词嵌入讲 Word2Vec 和 FastText，RNN/GRU 做中文情感分类，然后才进编码器-解码器、BERT、GPT-2，最后自己撸一个简化版 ChatGPT，把 RLHF 那层雾撕开给你看。王晓华老师的‌《从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM》，做的就是一件事：把门撬开，

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系统整合大模型与智能体技术体系，从AIAgent技术体系，到AI Agent开发技术栈（微调、提示词、MCP、LangGraph、A2A、RAG、gradio），再到AI Agent开发工程案例，全面构建智能体技术的完整知识图谱。智能客服智能体、arXiv科研论文MCP服务、旅游规划智能体、高品质住宅投研智能体，分别代表电商、科研、城市生活、投研分析领域的行业应用解决方案，极具参考价值。、行业大模

AI Agent开发与应用：基于大模型的智能体构建》分为3个部分，共12章。，包括智能体的定义、类型及其与大语言模型（LLM）的关系，探讨智能体框架结构和核心模块的设计，并介绍LangChain和LlamaIndex等技术如何助力任务自动化和数据管理，使读者能够亲身体验智能体的基础开发过程。，博士，目前就职于某985高校，长期从事机器学习、人工智能、计算机视觉与大模型领域的研发与教学，在模型优化、

提示词工程、微调（LLaMA-Factory/Unsloth/SWIFT）、RAG（LangChain/LlamaIndex/Haystack）、AI智能体（LangGraph/AutoGen/CrewAI/Coze）语言模型演进、Encoder/Decoder架构对比、多模态大模型（CLIP、LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V……如果说大模型是发动机，那这本书教你的，是怎么把发动机装进车里

ROS 2作为新一代机器人操作系统框架，凭借其跨平台性、分布式通信、多语言支持等优势，成为机器人开发领域的主流技术，为机器人的应用开发、系统集成与优化提供了强大且便捷的工具平台。，副教授，高级技师。对于初涉机器人编程领域的读者，本书将从基础概念和实操入手，通过详细的步骤讲解和丰富的实例演示，帮助读者快速掌握ROS 2的安装部署、节点开发等核心基础技能，熟悉VSCode、Colcon等常用开发工具的

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内容包括开始你的机器人之旅、ROS 2基础—节点、ROS 2的发布-订阅机制、服务参数—ROS 2交互机制、ROS 2常用开发组件、ROS 2机器人建模与仿真、智能导航系统开发—实现自主导航、ROS视觉目标检测与追踪综合应用。《ROS 2机器人系统开发实践:视频教学版》既适合ROS 2机器人系统开发初学者、机器人系统开发人员、行业机器人应用开发工程师，也适合高等院校或高职高专学校机器人系统开发课程

第3~9章则专注于ggplot2包的详细讲解，内容包括ggplot2绘图系统、注释与页面布局、创建基本图表、创建统计图表、添加几何元素到图表、统计变换绘图，以及标度函数的应用；毕业于西安通信学院，现就职于国家计算机网络应急技术处理协调中心，熟练掌握工程应用与数据分析工具，从事相关工作十余年，擅长数据可视化并撰写数据分析报告，工作中积累了丰富的数据处理与分析经验，获得国家发明专利多项，发表论文多篇。

析”的自动化测试流程，详细介绍方法论、关键知识与核心技能，这样安排的好处是，学以致用，有的放矢，学完之后，即可直接上手公司项目，本书的最后还介绍了测试项目的容器化部署，这也是目前在测试项目中广泛使用的技术。，对于入行者来说，掌握这几种工具，是从事相关工具的前题，然后以一个真实的项目为例分别介绍了各种工具在单元测试、代码包测试、接口测试、Web UI测试、移动端测试、性能测试中的应用，各测试范例均依