焊缝跟踪 abb机器人二次开发上位机由C#＋halcon联合编程提供源码讲解，abb编程及通讯、工业相机标定、halcon图像处理、C#与halcon联合编程等。

时间/路径离散化：将无限维函数空间优化转化为有限维参数优化；目标函数分层设计：结合任务目标（时间、能量、平滑性、跟踪精度）构建复合代价；物理/几何约束显式嵌入：将动力学方程或运动学关系作为等式约束；边界与状态约束保障可行性：包括起止条件、执行器限幅、避障区域等；利用高效 NLP/QP 求解器：如 IPOPT 或 OSQP，实现可靠收敛。这种“建模-离散-优化”流水线已成为机器人、自动驾驶、航空航天

深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。提出了基于DRL的发电机动态制动和欠压减载应急控制方案，所开发的DRL方法鲁棒性对不同仿真场景，模型参数的不确定性和噪声

本项目基于FPGA平台，实现了对MCP2515 CAN控制器的完整驱动开发，支持CAN总线数据的发送与接收功能。代码采用Verilog硬件描述语言编写，兼容Xilinx与Altera（现Intel）两大主流FPGA厂商的开发环境，可适配Spartan-6、Cyclone IV E等系列芯片。

本系统基于LIN总线与UDS（ISO 14229）诊断协议实现嵌入式设备的OTA（Over-the-Air）升级功能，支持物理双分区（AB面）升级架构，仅需编译一个升级文件即可完成设备固件更新。系统由上位机升级工具与MCU端从机固件两部分组成，上位机运行于Windows环境，基于MFC框架开发，负责升级文件解析、通信管理与升级流程控制；MCU端基于FM33FG0X14A Cortex-M0+芯片开

Qt_c++上位机2套串口实时曲线带平滑1,设置串口.2,串口收发数据。3,数据模拟。4,接收数据形成曲线。5,曲线控件的各种外观设置。6,可以设置平滑曲线。参数如下：1）编程语言：C++ (11或以上)；2）编程环境：QT5.14；3）编程工具1：qss;4）编译器：msvc;（没有就完整安装2019，一定要选msvc,或安装 WIN10 SDK）5）数据库：__6）如何加载pro文件文件->打