基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。该模型的两种估计算法均由S-function编写，可比较二种滤波的估计效果。在电动汽车领域，路面附着系数的准确估计对于车辆的安全与性能至关重要。

实测对比发现，同样算注水压裂10分钟过程，老方法需要8小时，新方法只要2.5小时，还不用守着电脑点"下一步"。当然也有翻车的时候，比如刚开始没控制好流体压力与损伤的耦合步长，结果算出来个蜘蛛网状的裂缝，甲方爸爸看了直呼"你这压的是奥利奥吧？先说说参数生成这档子事。[3]关于岩石的非均匀参数，例如弹性模量和渗透率等，都是通过MATLAB用Weibull分布生成，然后再导入到COMSOL中。[2]本模

在无需 CPU 干预的前提下，实现 8 路并行 16 bit 同步采样（AD7606-8，±5 V 或 ±10 V 量程），采样率 0–200 kSPS 可配置；采样数据经 FPGA 片内 FIFO 缓存后，通过 100 M 以太网（UDP）连续送至 PC 端 Qt 上位机。该参考设计以“极简 RTL + 标准协议”为核心，将 AD7606 的并行采样优势与 FPGA 的实时性、UDP 的易用性无