该项目作为智能家居的项目前提，是一个基于STM32C8T6的综合控制项目，利用了微控制器的定时器、GPIO 等外设，结合 RTOS（实时操作系统）的消息队列机制，实现了对 LED、舵机、电机的控制，同时使用 OLED 显示屏进行状态显示。