logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

HoloOcean水下机器人模拟器:从1.0到2.0的重大升级

特性模块HoloOcean 2.0 (及开发中)升级核心价值渲染引擎UE 4.27视觉保真度、场景规模车辆动力学简化浮力模型Fossen高保真模型控制算法验证可靠性核心传感器DVL, IMU, 相机等+ 高参相机、深度相机、LiDAR感知算法开发支持声纳仿真八叉树投影光线投射效率、灵活性革命性提升通信接口LCM+ ROS2 桥接生态集成、HIL仿真环境系统静态预设场景+ 程序生成、真实地形、洋流、

#机器人#游戏引擎
Active Exploration方向论文精读

FASTEX 的成功给所有从事移动机器人探索(包括水下机器人不要浪费远处的信息:即使传感器精度在远处下降,用它来构建粗略的连通性图 (Connectivity Graph) 也能大幅提升规划的全局视野。增量式思维:在动态环境中,完全重算往往是没必要的。局部精细更新 + 全局拓扑维护”是解决大规模问题的金钥匙。对于水下扫测应用,FASTEX 的Segment思想尤为可贵——可以将长距离的声纳扫测条带

#人工智能
到底了