它是一款设计目标非常专一的定时器，核心功能就是产生精确的周期性中断，结构简单，配置方便，适用于像LED精确翻转、按键消抖、操作系统时间片调度这类需要稳定周期信号的场景。是 i.MX6ULL 等 ARM 处理器中的一个多功能定时器模块，用于实现各种定时、计数、输入捕获和输出比较功能。相比EPIT，它的功能要丰富和强大得多，是一个真正的多功能定时器模块。：它可以选用IPG_CLK等多种时钟源，并支持1

分离属性 ：不需要被其他线程回收的线程，称为具有分离属性的线程，结束时可以被操作系统回收。线程由所在进程创建，创建时，进程为其分配独立的栈区空间（默认8M）。临界资源：多个线程可以同时操作的资源，比如：全局变量，共享内存等。非分离属性：可以被其他线程回收或者结束的线程称为非分离属性的线程。线程的互斥机制：让多个线程在访问临界资源时，具有排他性访问的特性。同一个进程中的线程，共用所在进程的堆区、数据

CPU正在执行的任务可以被一个信号打断，中断后执行新的任务，新的任务结束继续执行之前的任务。发送信号 ： kill、kill()信号：进程间的通知机制（异步通信）缺省：按照操作系统默认方式处理。注册信号：signal()捕获：按照自定义方式处理。

多线程编程中，用于协调多个线程对共享资源的访问，防止数据竞争和不一致信号量是一个，用于控制多个线程/进程对的访问，是实现线程同步和互斥的重要机制。

CPU正在执行的任务可以被一个信号打断，中断后执行新的任务，新的任务结束继续执行之前的任务。发送信号 ： kill、kill()信号：进程间的通知机制（异步通信）缺省：按照操作系统默认方式处理。注册信号：signal()捕获：按照自定义方式处理。

分离属性 ：不需要被其他线程回收的线程，称为具有分离属性的线程，结束时可以被操作系统回收。线程由所在进程创建，创建时，进程为其分配独立的栈区空间（默认8M）。临界资源：多个线程可以同时操作的资源，比如：全局变量，共享内存等。非分离属性：可以被其他线程回收或者结束的线程称为非分离属性的线程。线程的互斥机制：让多个线程在访问临界资源时，具有排他性访问的特性。同一个进程中的线程，共用所在进程的堆区、数据

进程退出回收进程空间僵尸进程：子进程结束后，父进程没有回收子进程的资源空间，此时，该子进程成为僵尸进程。孤儿进程 ：父进程先结束，其父进程创建的子进程成为孤儿进程，将会被系统进程收养，结束时由系统进程回收。进程空间回收策略：1.对于一直处于运行状态，不会结束的进程不需要回收2.进程在执行有结束的情况时回收wait是父进程用于的核心系统调用。wstatus是一个输出参数，存储子进程的退出状态信息。