FreeRTOS中的Free及免费的意思，RTOS英文全称为Real time operating system即实时操作系统。实时操作系统有很多种，FreeRTOS是其中一种比较受欢迎的系统，很大原因就是因为其开源且免费。其他的还有，比如：UCOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。

对于控制元件方向的旋转：空格移动画布：鼠标右键放大/缩小画布：鼠标滚轮在进行PCB的绘制时，shift+s只看当前层tab键，选择线的宽度，线的单位一般都是mil选择导线连接：alt+w。

按键被广泛用于单片机控制，对于16个按键来说，假如还采用一个IO口控制一个按键的方式，那么单片机的IO口将会被占用的较多。通过8个端口与单片机连接，4个IO口控制行，4个IO口控制列。2、输出均置为下拉，即为0；3、当按下某个按键后，及该按键所连接的列置为0，例如按下S0，此时值为下图所示。3、当按下某个按键后，及该按键所连接的列置为0，例如按下S0，此时值为下图所示。1、将PA4-PA7配置为输