printf输出用什么%（，）也没有那么讲究，根据需求来就行。但是double 定义的r，h要与%lf对应才可，否则会出现储存不了的情况。就是说如果你先写的输出语句后写的输入语句，那么结果会被计算机随机赋上0.作者也是刚刚学习C语言1个多月，有什么不足的地方欢迎各位大佬指正。其次定义不能用int（整形），以整形计算时，无论输出如何都为0。3，输出以%f或者%lf。2，计算时以浮点型计算。注意：用f

MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30

之前在正点原子的官方历程中我们就可以看到，在串口中断服务函数里面，对接受的数据用一个十六位的数据来判断是否接受完成（即是否在数据包的末尾接收到0x0D，0x0A，他们分别对应的是\r \n），利用高位处理状态，低位则将数据包。你可能会有一个疑问就是，为什么HEX的包头包尾设置为0xFF与0xFE，这是因为，如果在数据包中存在一样的数值，可能会导致接受混乱的时候，这两个数据是影响比较小的，毕竟接受的

学过一段时间单片机的你发现，中断服务函数可以在主函数进行的同时，进行一些对时间要求高的模块的配置时，则要用到定时器中断。而如果你要实现多个功能的操作，会使用多个定时器是必要的STC89C51单片机所有的资源中最不好搞清楚的就是定时器2，尤其是对于那些以前从来没有玩过单片机的新手。定时器2是新增资源，也是51单片机定时器里面功能最强大的一个定时器。​定时器2有三个模式，在这里我们只是介绍系统的简单配

MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30

AT24C02引脚介绍与使用首先AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息在早起时候，我们的储存器的是出场的时候就储存好内容的，这种储存介质也叫Mask ROM，看下面的图片也可以知道，二极管（具有单向导通性）的方向是确定的。后来，就发明了一种叫做PROM的储存器，看下面的图片可以知道，他一条线上有2个二极管，在制造出来后，我们进行写入程序，利用高

OLED显示基本参数：•OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管•OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点•0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块•供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64常见的硬件连接方式：电亮方式：将分辨率为128*

如果还是不理解这里的PID控制的话，我们来举一个简单的烧水的例子：基本场景：​烧水的时候，我们设定在温度达到100摄氏度的时候就停止加热，由于水温是有时间滞后性的。所以停止加热以后，水温并不会立即停止在100摄氏度，而是要达到100摄氏度以上，随后又降温到100摄氏度以下。然后系统检测温度低于100摄氏度，然后就又开始加热。然后进入一个这样的加热放热的循环。我们可以发现问题就是系统一直是在100摄

目录一，定时器介绍二，STC89C52定时器资源三，定时器框图四，定时器工作模式五，中断系统及其流程六，STC89C52中断资源七，定时器与中断系统八，相关寄存器的认识与配置首先是定时器模式的配置（TMOD）其次是中断系统的配置：九，定时器时钟代码演示一，定时器介绍定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成定时器作用：（1）用于计时系统，可实现软件计时

D/A转换一般由电阻解码网络、模拟电子开关、基准电压、运算放大器等组成。按电阻解码网络的组成形式，将D/A转换器分成有权电阻解码网络D/A转换器、T型电阻解码网络D/A转换器、倒T型电阻解码网络D/A转换器和开关树型电阻解码网络D/A转换器等。...