在vscode中使用conda命令方便操作。

其中run_container.sh要修改(其中对应的位置也要修改一下，这样就可以建立一个容器了，进入容器里面进行build_all.sh理论来说你拉取的这个镜像源就是对应修改好后的build_all.sh)这些代码还是一样的(在wsl中运行)(其中需要修改拉取镜像源，现在电脑普遍cu121，或者cu118官方的太老了)其中用的mobaxterm展示，需要根据具体情况进行修改。进入容器将权重传到容

之前配置foundationpose环境花了大量时间，一直卡在boost库的配置，但是又是必要的后面才知道这需要Linux系统，后来脑子一拍既然一堆神经网络都需要Linux系统何苦折磨自己的电脑。考虑到装双系统太麻烦，而且我的电脑本身就很垃圾，所以使用云端GPU显然是个不错的选择。这里我使用的是autodl算力云，价格便宜，因为算法社区的存在配置环境也是相当的快，学生还有优惠，绝对是你的第一选择(

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