本文详细介绍了在STM32CubeIDE中移植FreeRTOS操作系统的完整步骤：1）从官网下载所需文件；2）创建STM32工程并配置调试接口；3）建立FreeRTOS文件夹结构，复制内核源文件和头文件；4）添加移植层文件（port.c/h）；5）选择内存管理方案（推荐heap_4.c）；6）配置FreeRTOSConfig.h文件。整个过程需注意根据芯片型号选择正确的移植层（如STM32F1使用

分别输入：安装完成以后可以输入pip list查看是否安装完成。