简单介绍了PWM的基本参数，还有设置参数的一些注意事项。简要分享了PWM的基本工作原理，最后分享了基于STM32F103的任意频率，占空比，脉宽输出函数,代码简介易懂，便于移植。一方面作为自己的一些学习记录，另一方面希望能帮助大家。

使用UltraSigma对普源示波器进行截图，包括示波器接口设置，上位机使用流程，文件默认存放目录的修改，以及相关补丁包的分享。

在使用232转usb线接入电脑，打开上位机时，上位机显示无法打开串口，在此分享一些解决方案。

本文简单分享了在嵌入式开发中，在通讯协议这一方面关于浮点数，负数的下位机发送与上位机接收以及解析相关内容。包括常用的解决方案，比如协商单位，*10上传或者*100上传；使用c语言特性：联合体，内存拷贝函数，再或者用指针强转法。最后分享了关于C#上位机的一些解码办法。

讲解了智能车摄像头的相关参数配置，摄像头的调整方法，以及比较合理的摄像头视野应该有的样子。

本文介绍了智能车控制常用的一些算法，包括PID，ADRC。以及在摄像头误差获取处理时的一些方法，并给出了代码参考。对于速度、速度决策与方向控制，提出了一些个人使用过的算法。最后也分享了个人的调参心得，希望对大家有所帮助。

本文讲述了对于一幅灰度图的基本参数，对灰度和二值化进行了简要讲解，并提供了多种二值化方案供大家选择，也附上了参考代码。也对摄像头敏感的光线问题提供了相关参考方案。

本文对智能车赛道的直道，弯道，十字这三个元素的图像识别进行了识别，讨论了图像识别的特征点，根据特征点来区别不同的元素。在确认元素后通过补线，补全赛道边线，让车模更好的运行。

本文章整理了C语言常用的位运算操作，包括设置寄存器常用的置1，置0，查询，取反等；还有在进行单片机内部数据处理时会用到的拼接赋值，查询奇偶；以及常用的快速数计算。

本文简单分享了在嵌入式开发中，在通讯协议这一方面关于浮点数，负数的下位机发送与上位机接收以及解析相关内容。包括常用的解决方案，比如协商单位，*10上传或者*100上传；使用c语言特性：联合体，内存拷贝函数，再或者用指针强转法。最后分享了关于C#上位机的一些解码办法。