本文简单分享了在嵌入式开发中，在通讯协议这一方面关于浮点数，负数的下位机发送与上位机接收以及解析相关内容。包括常用的解决方案，比如协商单位，*10上传或者*100上传；使用c语言特性：联合体，内存拷贝函数，再或者用指针强转法。最后分享了关于C#上位机的一些解码办法。

本文介绍了智能车一重难点元素——环岛。介绍了环岛元素的特征点，特征点识别函数。环岛识别的几个阶段，每个阶段需要识别的特征，以及一些注意事项。最后分享了一个辅助元素处理实用的小办法。

电脑运行变得非常卡，经过排查发现内存占用异常。大部分内存被非页面缓冲池给吃掉了，经过处理，非页面缓冲池被释放掉，电脑内存恢复如初。

vofa+是一款能很强上位机功，具有常规串口助手显示串口收发数据的作用，还可以进行一些串口数据可视化操作。对于数据可视化操作，本文简单讨论了三种上位机协议，并给出了C语言参考代码。

在使用232转usb线接入电脑，打开上位机时，上位机显示无法打开串口，在此分享一些解决方案。

本文介绍了智能车一重难点元素——环岛。介绍了环岛元素的特征点，特征点识别函数。环岛识别的几个阶段，每个阶段需要识别的特征，以及一些注意事项。最后分享了一个辅助元素处理实用的小办法。

基于STM32的秒表项目，有三个按键，启动，暂停，归零，三个按键可产生三个外部中断，控制秒表运行与暂停，一块LCD屏幕上显示计时相关数据，理论计时精度是0.01秒。

本文对智能车的机械，舵机拉杆调整，中心，以及轮胎处理方面进行了简单讨论。介绍了车模的机械特性，以及机械的调整。

本章对对智能车一些其他小事进行了分享。包括但不限于软件代码规范，元素状态机，图传，赛道设计布置等细节方面。也附上了十四届至十八届省赛，国赛赛道设计规范，以及赛道实际图。以及14-18届比赛的技术报告。希望大家能够从细节入手，顺利调车。

本文介绍了在图像上比较相似的元素，坡道，横断，断路。并给出了区分这三个元素的图像算法代码，经过实测，稳定度很高。最后针对车模出界自行停止保护进行了介绍，保证车模出界后不会乱跑乱撞，能够自主停下来。