这部分只做了解即可，一般都由原厂提供。驱动开发的重点还是在SPI设备驱动SPI驱动框架和I2C类似，都分主机控制器驱动和设备驱动。SPI主机驱动就是SOC的SPI控制器驱动，类似I2C驱动里面的适配器驱动。spi_master的定义如下。因为太长了，有删减，只保留了重要的部分。* 除非为负数（== 动态分配），否则bus_num完全由板级决定。* 例子：某个SoC有三个SPI控制器，编号0 1 2

指南》43.9部分设备树的功能就是描述设备信息，帮助驱动开发。那么驱动如何获取设备信息？获取这些信息的函数linux直接提供，都定义在linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/include/linux/of.h文件中。这些函数统一以of开头，也称为OF函数。

第6.1讲 Linux设备树详解-什么是设备树？_哔哩哔哩_bilibili对应《指南》43.1部分uboot启动时需要内核zImage 和 .dtb文件，其中dtb便是由设备树文件dts(Device Tree Source)转换而来。dts文件用树形结构来描述板级信息，即开发板上的设备信息，如CPU数量、 内存基地址、IIC接了哪些设备等等。bootcmd命令中，80800000就是zImag

资料：《【正点原子】I.MX6U开发指南V1.81.pdf》七十三章。

内容详见《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》四十二章开发板：imx6ull mini虚拟机：VMware17之前一直使用register_chrdev函数来注册字符设备，这会将整个主设备号下的次设备号都用掉，浪费次设备号，还需要手动指定主设备号，还需要确定哪个主设备号没有被使用，还需要mknod创建设备节点文件 巴拉巴拉……既然已经有系统了，最方便的方法就是直接由系统分配。

可以发现上面的两个函数用了file_path[index]来找文件的路径。因为iio生成的文件名称都是固定的，所以可以直接写好存到数组里，并配合使用枚举作为索引：（这里注意，自己的设备可能并不是device0，需要提前确认一下）/* mpu6050 iio框架对应的文件路径 *//* 文件路径索引，要和file_path里面的文件顺序对应 */

文件名:bsp_icm20608.h作者: 左忠凯版本: V1.0描述: ICM20608驱动文件。其他: 无论坛: www.wtmembed.com日志: 初版V1.0 2019/3/26 左忠凯创建#define ICM20608G_ID0XAF/* ID值 */#define ICM20608D_ID0XAE/* ID值 *//* ICM20608寄存器*复位后所有寄存器地址都为0，除了。

中断就是处理器提供的一种异步机制。处理器只需要把中断设置好，就不再需要时刻检查中断事件是否发生。前几次按键实验，最早使用while(1)不断read，直接沾占满CPU；后来加入了阻断和非阻断，使用休眠/轮询来降低CPU占用。但这几种情况都需要应用程序主动去查询驱动设备使用情况。为了和中断一样，能让驱动主动告诉应用程序，引入了“信号”，在软件层次上模拟中断功能（不是软中断！信号的定义在arch/xt

（本次实验只需要用到name和of_match_table）// 定义在include/linux/device.h// 驱动名，在没有设备树的情况下用于和设备匹配。// 用于有设备树时的匹配// 定义在include/linux/mod_devicetable.h// 用于和设备树中的节点的compatible属性进行匹配3.2.2 注册和卸载// 定义在include\linux\platfo

资料：《【正点原子】I.MX6U开发指南V1.81.pdf》六十一章这目录也是又臭又长了。