docker cp命令用于在Docker容器和主机之间复制文件和目录。它可以在容器和主机之间实现双向传输，即从主机复制到容器，也可以从容器复制到主机。以下是docker cp。

Ubuntu 的 EFI 启动项没有正确写入主板的 UEFI 启动顺序中，或者被 Windows Boot Manager 覆盖/屏蔽了。

ICP（迭代最近点）是一种点云精配准算法，用于求解两组点云间的旋转矩阵R和平移向量t。其核心流程为：1)对源点云Q中的每个点，在目标点云P中寻找最近邻作为对应点；2)通过SVD或非线性优化最小化对应点距离平方和，计算最优R、t；3)用新变换更新Q并迭代至收敛。该算法依赖粗配准提供初始值，且计算效率受最近邻搜索策略影响。ICP广泛应用于三维重建、SLAM等领域，需注意噪声和误匹配可能导致局部最优解。

这是从塔克创新ROS小车录制出的bag包中提取出深度图和RGB图的脚本。塔克创新ROS小车搭载的深度相机型号为奥比中光ASTRAS(比较垃圾)#生成同步时间戳文件associations.txt的脚本##图像预处理脚本用来运行ORB-SLAM#

使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制数据集时遇到可视化窗口只显示一帧，并没有连续播放的问题

使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制数据集时遇到可视化窗口只显示一帧，并没有连续播放的问题

使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制数据集时遇到可视化窗口只显示一帧，并没有连续播放的问题