DSP-SLAM是根据师兄的这篇文章配的https://blog.csdn.net/qq_46454669/article/details/137676756。在配置完DSP-SLAM之后运行时候遇到，numpy版本不兼容问题。，但是也可以运行，还是建议安装官方推荐的版本。在编译链接安装完成之后，在运行的时候发现。这样会覆盖原来的损坏安装，并重新写入。里的numpy 版本，发现并不一致。使用这个实

360SD-Net (2020 ICRA)提出了一种针对360°等距柱状投影图像的双目深度估计方法。传统双目匹配的固定像素平移假设在球面成像条件下失效，该工作通过引入基于极角差的球面视差建模，构建了包含极角信息建模和可学习代价体(LCV)的网络结构。LCV采用可学习的特征平移方式替代固定像素步长，解决了球面投影下的视差搜索问题。实验表明，该方法在MP3D和SF3D数据集上显著优于现有方法，消融实验

docker cp命令用于在Docker容器和主机之间复制文件和目录。它可以在容器和主机之间实现双向传输，即从主机复制到容器，也可以从容器复制到主机。以下是docker cp。

Ubuntu 的 EFI 启动项没有正确写入主板的 UEFI 启动顺序中，或者被 Windows Boot Manager 覆盖/屏蔽了。

Ubuntu 的 EFI 启动项没有正确写入主板的 UEFI 启动顺序中，或者被 Windows Boot Manager 覆盖/屏蔽了。

ICP（迭代最近点）是一种点云精配准算法，用于求解两组点云间的旋转矩阵R和平移向量t。其核心流程为：1)对源点云Q中的每个点，在目标点云P中寻找最近邻作为对应点；2)通过SVD或非线性优化最小化对应点距离平方和，计算最优R、t；3)用新变换更新Q并迭代至收敛。该算法依赖粗配准提供初始值，且计算效率受最近邻搜索策略影响。ICP广泛应用于三维重建、SLAM等领域，需注意噪声和误匹配可能导致局部最优解。