Ubuntu 的 EFI 启动项没有正确写入主板的 UEFI 启动顺序中，或者被 Windows Boot Manager 覆盖/屏蔽了。

ICP（迭代最近点）是一种点云精配准算法，用于求解两组点云间的旋转矩阵R和平移向量t。其核心流程为：1)对源点云Q中的每个点，在目标点云P中寻找最近邻作为对应点；2)通过SVD或非线性优化最小化对应点距离平方和，计算最优R、t；3)用新变换更新Q并迭代至收敛。该算法依赖粗配准提供初始值，且计算效率受最近邻搜索策略影响。ICP广泛应用于三维重建、SLAM等领域，需注意噪声和误匹配可能导致局部最优解。